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Une étonnante salamandre robotisée

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Le robot bioinspiré Salamandra robotica II présente l'incroyable faculté de pouvoir, au choix, nager ou marcher en fonction du milieu dans lequel il évolue.

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La tendance semble se confirmer, la nature inspire les concepteurs de nombreux robots. Les ingénieurs du laboratoire de biorobotique de l'EPFL ont ainsi développé un engin amphibie directement inspiré d'un petit amphibien noir et jaune : la salamandre. Salamandra robotica II est une version améliorée d'un prototype développé en 2007. Comme l'animal, le robot peut soit se déplacer en nageant de manière anguilliforme dans l'eau, soit marcher sur la terre ferme. Ses mouvements sont gérés par un ordinateur qui fait tourner des modèles numériques assez complexes. Ils simulent les circuits neuronaux impliqués dans la locomotion de la salamandre, chez qui seule l'intensité des signaux électriques envoyés aux neurones médullaires conditionne les mouvements locomoteurs. Ainsi, une simple variation de l'intensité du signal électrique transmis par l'ordinateur central suffit pour changer le mode de locomotion du robot. © Kostas Karakasiliotis, Biorobotics Laboratory, EPFL