Le l&eacute;zard [popupdefinition id=13055]gecko[/popupdefinition] a une capacit&eacute; d'adh&eacute;sion spectaculaire : il peut se suspendre &agrave; toute surface lisse, rugueuse, humide ou s&egrave;che en supportant tout son poids avec un seul doigt, gr&acirc;ce aux &laquo; [popupdefinition id=4979]forces de van der Waals[/popupdefinition] &raquo;. Il peut aussi adh&eacute;rer et se d&eacute;coller aussi facilement, chaque op&eacute;ration durant environ 1/8000e de seconde. Le [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] Stickybot, mis au point &agrave; l'universit&eacute; de Stanford, a tous ses doigts tapiss&eacute;s d'une nanostructure poilue qui lui permet de grimper le long d'une [popupdefinition id=10980]vitre[/popupdefinition] ou d'un [popupdefinition id=10786]mur[/popupdefinition] lisse gr&acirc;ce &agrave; ces m&ecirc;mes forces.&copy; Kellar Autumn, Lewis &amp; Clark College, Portland

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Kellar Autumn ou le robot-gecko

Un gecko, ou Gekkota, est un lézard. Plus précisément, il appartient à la classe des reptiles, et fait partie de l'ordre des squamates (Squamata) qui englobe tous les lézards.
Une adhérence multisurface 
Ce lézard serait apparu voilà 50 à 60 millions d’années et, comme tous les reptiles, s'est très bien adapté à la majorité des milieux environnementaux. Si bien qu'on le retrouve dans les zones équatoriales, tropicales, les déserts, les forêts, les jungles, etc. Principalement nocturne et arboricole, le gecko doit sa particularité à ses sétules (setæ). Ce sont de microscopiques poils que ces animaux possèdent sous leurs doigts, et qui leur permettent d'escalader n'importe quelle surface. L'adhérence aux surfaces est possible grâce aux forces de Van der Waals, qui agissent entre l'extrémité des poils et les surfaces. 
Les sétules sont regroupées en lamelles adhésives, structures subdigitales et lamellaires qui rassemblent des centaines de milliers de ces poils microscopiques. © Ali Dhinojwala, University of Akron
L'anatomie du gecko
Comme les autres lézards, la peau du gecko est pourvue d'écailles et mue. Ce quadrupède ne possède pas de paupières, mais il est doté d'une très bonne vue, et est capable de distinguer les couleurs. Son ouïe est également très développée : ce reptile est capable de percevoir une large gamme de fréquences sonores. Le plus petit gecko mesure 16 mm, mais il peut atteindre jusqu'à une trentaine de centimètres.

Gecko

Les forces de Van de Waals (VdW), du nom du Hollandais Johannes Diderik Van der Walls, (1837 -1923), prix Nobel de physique 1910, sont des forces électromagnétiques résiduelles faibles, d’origine quantique, s’exerçant entre des molécules et même des atomes neutres. 
Elles avaient initialement été introduites sous forme de termes phénoménologiques dans l’équation d’état des gaz de VdW dit réels car ne se comportant plus selon la loi des gaz parfaits.
Il a fallut attendre la découverte de l’équation de Schrödinger pour modéliser plus précisément ces forces dont la loi ne varie plus en 1/R2, comme pour l'électrostatique, mais 1/R7.
En fait, il s’agit de la combinaison pour l’essentiel de trois types de forces distinctes résultant de différents effets :
Force de Keesom (effets d'orientation) ;Force de Debye (effets d'induction) ;Force de London (effets de dispersion).
Les geckos grimpent aux murs grâce à l'existence des forces de VdW en grande partie.

Force de Van der Waals

Il est difficile de déterminer avec précision quand le premier mur a été construit, car les premières constructions humaines remontent à la préhistoire. Cependant, on sait que les premiers Hommes utilisaient déjà des murs depuis au moins 10 000 ans pour se protéger des animaux sauvages et des intempéries. Les premières constructions en dur remontent à la période néolithique. Les Hommes de cette époque construisaient des maisons en utilisant des matériaux locaux, comme la pierre, la terre et le bois. Ils érigeaient des murs pour délimiter leur espace de vie et se protéger des éléments extérieurs. Un des premiers exemples de mur construit par l'Homme est le mur de Jéricho, qui date d'environ 8 000 av. J.-C. Ce mur, qui entourait la ville de Jéricho, était fait de pierres et de boue séchée. Il mesurait environ 3,6 mètres de haut et 1,8 mètre d'épaisseur.Fonctions du murUn mur est une structure solide qui définit un espace, le sépare ou le protège. Les fonctions d'un mur peuvent être structurelles : le mur peut servir de support à une structure (comme un toit par exemple) et doit donc être suffisamment solide pour résister aux charges. Il peut aussi séparer deux espaces distincts, comme deux pièces dans une maison. Le mur peut avoir également vocation à protéger contre les intempéries, le bruit, le froid ou la chaleur. Il peut aussi assurer une fonction de sécurité, comme un mur d'enceinte, ou dans une forteresse. Enfin, il peut avoir une fonction décorative, esthétique pour embellir un espace.Les différents types de mursIl existe de nombreux types de murs qui portent chacun un nom différent en fonction de leurs propriétés. Parmi eux :
Mur aveugle : il s'agit d'un mur dépourvu d'ouvertures (fenêtres ou portes). Sa fonction principale est de renforcer la structure du bâtiment et de fournir une isolation thermique et acoustique. Il peut également servir de support pour des éléments de décoration extérieure.
Mur banché : ce type de mur est construit pour retenir la terre, généralement dans des zones de forte pente ou de dénivelé. Il permet de prévenir les glissements de terrain et de stabiliser le sol.
Mur de pignon : il s'agit du mur situé à l'extrémité d'un bâtiment, perpendiculairement aux façades. Il a pour fonction de supporter la charpente et la couverture du bâtiment, et peut également servir de support pour des éléments de décoration.
Mur de façade : situé à l'extérieur du bâtiment, il a pour fonction principale de protéger l'intérieur du bâtiment contre les intempéries et les variations de température. Il contribue également à l'esthétique du bâtiment.
Mur de refend : il s'agit d'un mur intérieur qui sépare les pièces d'un bâtiment. Sa fonction principale est de renforcer la structure du bâtiment, mais il peut également servir à améliorer l'isolation acoustique entre les pièces.
Mur de soutènement : comme le mur banché, il est construit pour retenir la terre et prévenir les glissements de terrain. Il est souvent utilisé dans la construction de routes, de ponts ou de jardins en pente.
Mur mitoyen : il s'agit d'un mur qui sépare deux bâtiments contigus et appartient aux deux propriétaires. Sa fonction principale est de séparer les deux bâtiments et de fournir une isolation acoustique et thermique.
Mur porteur : c'est un mur qui supporte le poids de la structure du bâtiment (planchers, charpente, etc.). Sa fonction principale est donc structurelle.
La muraille d'Ávila est une enceinte militaire romane qui entoure le noyau ancien de la cité d'Ávila, en Espagne .© Pélayo2, CC BY-SA 3.0, Wikimedia CommonsLes matériaux utilisés pour la construction des murs sont variés :

brique : matériau traditionnel, solide et isolant ;

béton : résistant et durable, il est souvent utilisé pour les murs porteurs ;
bois : matériau naturel et isolant, il est souvent utilisé dans la construction écologique ;
pierre : matériau naturel et durable, il est souvent utilisé pour les murs de clôture et les façades ;

plâtre : utilisé pour les cloisons intérieures, il est facile à travailler mais moins résistant ;
parpaing : bloc de béton creux, il est souvent utilisé pour les murs porteurs et les murs de refend.
Quelques murs historiques célèbres Certains murs sont des témoins de l'histoire et de la culture des peuples qui les ont construits. Ils sont souvent associés à des événements historiques importants et ont une grande valeur symbolique. Il existe de nombreux murs historiques célèbres dans le monde, voici quelques exemples :La Grande Muraille de ChineLa Grande muraille de Chine est l'un des monuments les plus célèbres au monde. Construite pour protéger la Chine des invasions, elle s'étend sur plus de 21 000 kilomètres. Le mur de BerlinSymbole de la Guerre froide, le mur de Berlin a séparé Berlin-Est et Berlin-Ouest de 1961 à 1989. Aujourd'hui, il ne reste que quelques sections, comme la East Side Gallery, qui est devenue une galerie d'art en plein air.Le mur des LamentationsSitué à Jérusalem, le mur des Lamentations est un mur de soutènement de l'esplanade du Temple, lieu saint pour les juifs. Il est également connu sous le nom de Kotel.Le mur d'HadrienConstruit par les Romains au IIe siècle, le mur d'Hadrien marquait la limite nord de l'Empire romain en Bretagne (actuelle Grande-Bretagne).Le mur de l'AtlantiqueConstruit par les Allemands pendant la Seconde Guerre mondiale, le mur de l'Atlantique s'étendait le long des côtes de la Norvège à la frontière espagnole et était destiné à empêcher une invasion alliée.Le mur de séparation israélienConstruit par Israël, le mur de séparation israélien sépare Israël et une partie de la Cisjordanie. Sa construction a commencé en 2002, pendant la Seconde Intifada. 

La vitre désigne la plaque d'un matériau plus ou moins transparent, majoritairement du verre ou du plexiglas, principalement utilisée pour la confection de fenêtres. 
Caractéristiques de la vitre
Élément indispensable de tout bâtiment, la vitre est généralement associée au vitrage qui se compose de la vitre et de son châssis. On distingue différents types de vitres en fonction des propriétés recherchées. Une vitre peut posséder des qualités de transparence pour laisser passer la lumière extérieure vers l'intérieur, ou d'opacité pour en réduire l'intensité. Une vitre, lorsqu'elle est associée à son châssis, doit également présenter des propriétés d'isolation thermique et phonique pour, d'une part, éviter la diffusion de la chaleur intérieure vers l'extérieur et, d'autre part, rendre hermétique l'habitation aux bruits extérieurs. L'importance de la vitre dans les habitations en fait l'un des éléments de construction les plus sujets à d'importantes recherches et innovations.

Vitre

Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une pièce écrite en 1920 par le dramaturge tchécoslovaque Karel Čapek qui a probablement pensé au fameux golem dont le robot est la figuration réelle et moderne. Il existe deux types de robots.1. Le robot assistant sans forme humaineCe type de robot est une machine qui exécute des tâches pénibles ou dangereuses qui avaient été attribuées aux domestiques, aux O.S. (ouvriers spécialisés) ou aux manœuvres comme la peinture ou le soudage des automobiles, aspirateurs, tondeuses à gazon, etc. Sous l’influence de l’intelligence artificielle et de l’informatique, les robots remplissent des tâches nettement plus complexes et délicates comme la conception assistée par ordinateur. 2. Le robot androïde ou animal Le robot à forme humaine ou animalière a peuplé l’imaginaire des années 1970 et 1980. Il existe aujourd’hui et on peut en fournir quelques exemples :
le robot roulage assure la circulation routière à Kinshasa ;
Topio, le robot vietnamien, qui joue au ping-pong ;
Enon, doué d’une capacité de reconnaissance vocable.
Il existe aussi des robots-chiens et des robots-licornes.Aibo, le robot-chien de Sony, un robot autonome et de compagnie qui a vu le jour en 1999. © SonyÀ quoi sert un robot ? La robotique a démultiplié les usages du robot et il n’est plus possible d’en faire une liste exhaustive comme on aurait jadis pu le faire. On peut toujours distinguer néanmoins le robot domestique et ludique de ses applications macro-économiques.Le robot aux usages macro-économiquesOn peut user du terme de macro-économie pour qualifier le robot dont les usages ne sont pas strictement domestiques ou ludiques :
le robot destiné à l’agriculture et à l’élevage. Il existe notamment des robots de traite ;
le robot industriel ;
le robot spatial. En 2021, la Nasa a envoyé une astromobile sur Mars ;
le robot médical à l’exemple du Da Vinci qui peut diagnostiquer et opérer les patients ;
le robot militaire qui pourrait tendre vers l’objectif séculaire du zéro mort pour l’armée qui l’emploie.
Le robot ludique et domestique Le robot aspirateur ou le robot tondeuse à gazon sont capables de fonctionner sans intervention d’un être humain.Les robots ludiques, voire sociaux sont en plein essor : ils peuvent notamment jouer avec les enfants autistes. Le robot espagnol Aiko est notamment destiné aux enfants et aux personnes âgées.Portée par les progrès en électronique et en informatique, la robotique a fait ces dernières années des pas de géant. Jean-Claude Heudin, directeur du laboratoire de recherche de l’Institut international du multimédia, nous explique au cours de cette interview quels sont les enjeux qui se cachent derrière la création de robots humanoïdes. © Futura-Sciences Comment fonctionne un robot ?
Comme un ordinateur, le robot est piloté par une unité centrale, que l’on appelle un système embarqué. Elle contient le logiciel qui commande à l’ensemble de la machine, pensée comme un être humain. 
Le système embarqué du robot 
Le système embarqué contient à la fois le logiciel et le matériel informatique. Il s’agit d’une unité centrale qui comprend selon le degré de complexité de l’appareil : 

une séquence d’automatisme ;
un logiciel informatique ;
une intelligence artificielle ;

Le système embarqué a naturellement besoin d’une source d’énergie :

le générateur électrique ;
la batterie d’accumulateurs électriques ;
le moteur à essence.

Le reste du robot 
Un robot se compose de plusieurs organes qui exécutent les décisions du système embarqué :

les capteurs, qu’il s’agisse des caméras ou des sondeurs ;
les microprocesseurs et les microcontrôleurs ;
les actionneurs comme les moteurs électriques.

Robot

4337_kellar-autumn-ou-le-robot-gecko

Au laboratoire Polypedal &agrave; Berkeley, des chercheurs ont utilis&eacute; les principes locomoteurs des cafards pour concevoir la s&eacute;rie des Sprawls, les plus v&eacute;loces des [popupdefinition id=8433]robots[/popupdefinition] [popupdefinition id=14480]hexapodes[/popupdefinition]. Ils sont n&eacute;anmoins encore dix fois moins rapides que leurs mod&egrave;les, les cafards, qui se d&eacute;placent de cinquante fois la longueur de leur corps par seconde !&copy; Mark R. Cutkosky, Stanford University Center for Design Research

Le Sprawls, rapides comme un cafard

Les hexapodes constituent le sous-embranchement le plus représenté en nombre d’espèces du règne animal. Ils comprennent tous les insectes ainsi que d’autres classes comme les protoures, les diploures et les collemboles. Ces arthropodes se caractérisent tous par la présence de trois paires de pattes, donc six pattes, ce qui leur vaut leur nom.
Caractéristiques des hexapodes
Les hexapodes se composent de trois parties : tête, thorax puis abdomen. Leurs trois paires de pattes sont reliées au thorax, qui est également le support des ailes, quand elles sont présentes. Chacune de ces paires est connectée à l’un des trois métamères formant cette région du corps. Quant à l’abdomen, il peut se révéler plus long mais, en règle générale, il ne porte aucun appendice.
Les hexapodes, représentés par plus d’un million d’espèces connues (il en reste sans doute plus à découvrir), ont colonisé tous les milieux et toute la Planète. Apparus il y a entre 350 et 400 millions d’années, durant le Dévonien, ils représenteraient à eux seuls 80 % de toutes les espèces animales.

Hexapode

4338_le-sprawls--rapides-comme-un-cafard

L'aquarium de Londres exhibe trois |57dde1ed33a4d3a47798a71a70fadde3|-[popupdefinition id=8285]carpes[/popupdefinition], con&ccedil;us par des chercheurs du d&eacute;partement d'informatique de l'Universit&eacute; d'Essex. D'apr&egrave;s eux, ces robots visent &agrave; acqu&eacute;rir &laquo; la [popupdefinition id=324]vitesse[/popupdefinition] du [popupdefinition id=16405]thon[/popupdefinition], l'acc&eacute;l&eacute;ration du [popupdefinition id=7729]brochet[/popupdefinition] et l'aisance de l'[popupdefinition id=11942]anguille[/popupdefinition] &raquo;. Ils sont &eacute;quip&eacute;s de [popupdefinition id=8460]capteurs[/popupdefinition] qui leur permettent d'&eacute;viter les parois de verre et les autres [popupdefinition id=10415]poissons[/popupdefinition].&copy; Dr Jindong Liu, University of Essex

Le robot-carpe

Les poissons sont des animaux qui ont colonisé la quasi-totalité des écosystèmes aquatiques : océans jusqu'à des profondeurs extrêmes (des soles ont été aperçues dans la fosse des Mariannes, à plus de 10.000 m de profondeur), lacs et rivières parfois à des altitudes très élevées et dans des zones où les températures sont très différentes.
Les poissons sont pourvus de branchies, qui permettent la respiration aquatique et de nageoires dont le nombre et la forme diffèrent selon les groupes.
Phylogénie des poissons
Les poissons forment un groupe polyphylétique (donc, non monophylétique). À ce titre, le terme « poissons » n'est en théorie pas correct en phylogénie.
Cependant, il est très largement utilisé, et il représente tout de même des notions bien précises. 
 Les poissons comportent : 
les agnathes (lamproies et myxines) qui est un groupe paraphylétique ;les chondrichtyens (requins et raies) ;les actinistiens (coelacanthes) ;les dipneustes ;les actinoptérygiens (plus de 95 % des poissons).
Ce qui veut dire que :
tous les poissons sont des crâniates ;tous les poissons ne sont pas des vertébrés (les myxines n'ont pas de vertèbres).
On compte, en tout, un peu plus de 24.000 espèces de poissons.

Poisson

Un senseur (anglicisme pour « capteur ») est un dispositif sensible à un phénomène déterminé et transformant cette grandeur physique en signal (en général électrique).
Dans le domaine spatial, un senseur stellaire est un dispositif optoélectronique servant à l’orientation des satellites.

Senseur

Anguille est le nom vernaculaire de plusieurs espèces de poissons longiformes aux nageoires pectorales petites, dépourvus de nageoires pelviennes.
Les populations de la plupart des espèces du genre Anguilla sont en forte régression pour plusieurs raisons : surpêche, pollution et perturbation endocrinienne. En 2009, l'anguille européenne (Anguilla anguilla) est considérée comme menacée (et protégée).
C'est un poisson gras et prisé qui peut bioaccumuler de nombreux polluants (métaux lourds, dioxines ou PCB qui se concentrent dans le gras). Les adultes sont capturés au chalut, à la nasse, à la foène, à la vermée, à la ligne dormante.
Anguilla anguilla. © Ron Offermans Licence de documentation libre GNU, version 1.2
La pêche à la civelle
La civelle (ou la pibale) est l'alevin (ou leptocéphale) de l'anguille, qui a 2.900 alevins par kilogramme, elle mesure 7 mm au moment de s'engager sur le retour depuis les Sargasses, elle deviendra adulte en douze mois.
La pêche à la civelle est ouverte d’octobre à avril. Les civelles sont attirées la nuit au moyen de lampes et capturées au tamis. Chaque bateau ne peut en utiliser plus de deux mais personne n’interdit d’avoir deux bateaux ! Elle figurera à l’annexe II de la convention sur le commerce international des espèces de faune et de flore sauvages menacées d’extinction (convention de Washington) à compter du 13 mars 2009.
Reproduction de l’anguille
Les anguilles pondent en mer des Sargasses vers 400 mètres de profondeur au-dessus des fonds de 6.000 à 7.000m. En mars-avril, l'œuf éclot et la larve leptocéphale mesure de 5 à 15 mm de long, a un corps transparent et rubané. Ces leptocéphales migrent vers les côtes européennes qu'elles atteindront 8 à 9 mois plus tard. Selon une (des) hypothèse, ces larves se laisseraient entraîner par le Gulf Stream mais elles nagent quand même activement.
Arrivées au niveau du plateau continental, elles se transforment en civelles encore incolores (environ 60 mm.). Les civelles essaient de remonter les estuaires du golfe de Gascogne dès la mi-octobre, de Bretagne en janvier, de la Manche en février, de la Baltique en mars-avril. Elles resteront en eaux saumâtres jusqu'en été etcertaines remonteront les cours d'eau et grossiront. Leur dos deviendra brun verdâtre, leur ventre jaunâtre d'où leur nom d'anguille jaunes.
Alimentation de l'anguille
Les anguilles argentées mâles de 6 à 12 ans mesurent de 29 à 51cm, les femelles âgées de 9 à 19 ans de 42 à 100 cm. Notons que les anguilles que l'on empêche de regagner la mer peuvent atteindre de 25 à 50 ans. Le poids maximal de l'anguille est de 3,5 kg.
Les anguilles s'alimentent surtout la nuit. En eaux douces, elles se nourrissent d'invertébrés, mollusques, larves d'insectes, insectes, crustacés et poissons. Elles ne s'alimentent pas l’hiver où elles s'enfoncent dans la vase. L’anguille, espèce en danger
(Résumé d’un article paru sur www.cemagref.fr/presse en 2005)
En France, une alarme date 1984. Depuis, le stock d’anguilles ne cesse de diminuer. La population aurait ainsi été divisée par 10 en vingt ans. En 1998, suite aux positions des scientifiques européens, le CIEM (Comité international pour l’exploration de la mer) et la FAO considèrent que le stock d’anguilles est menacé. En 2004, l’Union européenne préconise des mesures d’urgence.
La pêche est un facteur de diminution de la population d’anguilles : dans l’estuaire de la Vilaine, fermé par un barrage, le taux de capture des civelles avoisine les 95 %. Un taux de 10 et 15 % est estimé dans les autres estuaires salés. Si l’on ajoute les 15 % de civelles prélevées en eaux douces et les 10 % d’anguilles jaunes, plus les captures d’anguilles argentées, l’addition est lourde. Et des scientifiques ont évalué que le stock de géniteurs de la mer des Sargasses était trop faible. Des problèmes migratoires sont en cause. À l’aller, on craint une mortalité due aux modifications des courants. Au retour, c’est un parasite (anguillicola) qui semble perturber leur migration marine. Autres responsables : les barrages qui bloquent l’accès au bassin versant et aspirent les anguilles dans les turbines à la descente, ainsi que la réduction des zones humides. Enfin, l’anguille semble particulièrement sensible aux pesticides.
Le rôle de la recherche : apporter des éléments fiables pour aider à prendre des mesures de protection et de gestion. Pour cela, Patrick Lambert a mis au point un modèle qui permet d’avoir une vision globale de la population d’anguilles dans un bassin versant. L’objectif est de calculer la production d’anguilles argentées à partir d’arrivées de civelles. Pour ce faire, le modèle intègre les processus biologiques, le vieillissement, la différenciation sexuelle et le déterminisme du sexe, la préparation au retour, la mortalité naturelle et le déplacement des anguilles. Patrick Lambert espère que le modèle pourra servir à sensibiliser les gestionnaires.

Anguille

D'après la Liste rouge nationale, le brochet fait partie des espèces menacées en France.
Représentant le plus grand carnassier natif des eaux douces françaises, le brochet est une espèce privilégiant les zones d’eau claire à végétation dense, telles que des plans d’eau peu profonds ou des cours d’eau à méandres. Introduit en Italie et dans la péninsule Ibérique, il est présent dans une grande partie de l’hémisphère nord. En France, limite sud de son aire de répartition, on le trouve sur l’ensemble du territoire, y compris dans le Sud-Est où il a été introduit localement.
Catégorie Liste rouge nationale : vulnérable (VU)
Espèce sensible aux crues et exigeante sur la qualité du milieu, le brochet régresse dans de nombreux cours d’eau en raison de l’assèchement des zones humides, nécessaires à sa reproduction et à la croissance de ses jeunes. Pour assurer sa descendance, il affectionne en effet les prairies inondées, les marais et les bras morts des rivières, où le niveau des eaux se maintient pendant au moins 40 jours consécutifs lors des crues. Or, le drainage agricole et l’arasement des haies entraînent une durée plus courte d’inondation de ces zones humides, et l’endiguement des cours d’eau empêche la connexion des bras annexes avec le lit majeur. 
De plus, la pollution des eaux, la surpêche, ainsi que la présence de barrages empêchant sa migration de reproduction, contribuent à fragiliser cette espèce.
La protection du brochet
Ces facteurs expliquent un déclin continu de ses populations ces dernières années. Bien qu’il puisse faire l’objet de mesures de protection locales prises dans le cadre d’un arrêté de biotope, le brochet est toujours confronté à la destruction, l’altération et la dégradation de ses lieux de reproduction. 
Paradoxalement, l’espèce est considérée comme indésirable dans les cours d’eau de 1re catégorie piscicole, ce qui pose un problème pour sa préservation. Sur de nombreux cours d’eau, des plans de gestion ont été mis en place, visant notamment à la restauration des principaux sites de reproduction via l’aménagement de frayères naturelles.
Sources
UICN FranceMNHNSFI & ONEMA (2010)la Liste rouge des espèces menacées en France - chapitre « Poissons d'eau douce de France métropolitaine », Paris, France.

Brochet

La vitesse est le rapport d'une longueur par un temps. Son unité du système international est le mètre par seconde (m.s-1).La vitesse ayant une direction et une intensité est représentée par un vecteur, le vecteur vitesse. La vitesse relative est la vitesse d'un corps par rapport à un autre ou par rapport à un repère. Elle est fondamentale dans de nombreux contextes, que ce soit en mécanique pour décrire le déplacement d'un objet, en cinématique pour étudier le mouvement, ou encore en météorologie pour analyser les déplacements atmosphériques.Calcul de la vitesseLa vitesse peut être calculée en divisant la distance parcourue par le temps nécessaire pour parcourir cette distance. La formule générale pour calculer la vitesse est :Vitesse=Distance parcourue/Temps La vitesse est généralement exprimée en mètres par seconde (m/s), kilomètres par heure (km/h), miles par heure (mph) ou toute autre unité de distance divisée par une unité de temps.Histoire de la notion de vitessePendant longtemps, la notion de vitesse a manqué d'une définition formelle, en raison de l'interdiction pour les mathématiciens de diviser deux grandeurs non homogènes. Diviser une distance par un temps était considéré comme aussi incorrect que de sommer ces deux valeurs de nos jours.La formalisation de la notion de vitesse instantanée est attribuée à Pierre Varignon le 5 juillet 1698. Il la définit comme le rapport d'une longueur infiniment petite dx sur le temps infiniment petit dt nécessaire pour parcourir cette distance, utilisant le formalisme du calcul différentiel développé quatorze ans auparavant par le mathématicien allemand Gottfried Wilhelm Leibniz. Ce dernier est l'inventeur du calcul infinitésimal, également connu sous le nom de calcul différentiel et intégral. Son travail dans ce domaine a jeté les bases de ce qui est maintenant une branche fondamentale des mathématiques utilisée dans le calcul des variations, la physique, l'ingénierie et de nombreux autres domaines.Champ lexical : vélocité | rapidité

Vitesse

Le thon est un poisson océanique de grande taille de la famille des Scombridés. Il possède un système de régulation de sa température corporelle grâce à un système circulatoire particulier permettant des échanges de chaleur (rete mirabile).Thon : cuisine et nutritionLe thon se déplace en bancs et se nourrit de petits poissons. Comme il se situe plutôt au sommet de la chaîne alimentaire, il peut accumuler des polluants : la présence de mercure dans certains thons en conserve suscite notamment des craintes chez les consommateurs.Riche en protéines, sélénium, phosphore et acides gras oméga-3, le thon est un poisson particulièrement intéressant du point de vue nutritif. Dans la cuisine japonaise, il sert à l’élaboration de sushis. Les différentes espèces de thonsIl existe différentes espèces de thons :Le thon rouge de l’Atlantique ou de Méditerranée, Thunnus thynnus. Il mesure jusqu'à 3 m de long pour 400 kg. Il est menacé par la surpêche. Des mesures ont été prises pour restaurer les stocks, notamment en Méditerranée.Le thon albacore, Thunnus albacares, vivant dans les zones tropicales ou subtropicales, plus petit que le thon rouge.Le thon blanc ou thon germon, Thunnus alalunga, présent dans les zones tropicales et subtropicales de l’océan Indien, l’océan Pacifique, l’océan Atlantique et en Méditerranée. L’adulte peut atteindre 1,40 m pour 60 kg.Le thon obèse, Thunnus obesus, qui possède de gros yeux.Le thon mignon, Thunnus tonggol.Le thon rouge du Pacifique, Thunnus orientalis.Comment se pratique la pêche au thon ?En France, les pêcheurs pêchent surtout les thons rouges, les thons blancs et les germons. Sur les côtes méditerranéennes on y trouve plus particulièrement le germon et le thon rouge. Les côtes Atlantiques sont plus propices à la pêche du thon blanc. La pêche au thon rouge est extrêmement réglementée, il est nécessaire de recevoir une autorisation de pêche par exemple par une fédération FFPM. Les bienfaits du thon sur la santéLe thon est un poisson qui est une excellente source de protéines, elles jouent un rôle essentiel dans la formation des enzymes digestives, des hormones et aident à réparer et maintenir les tissus (la peau et les os). C’est un aliment de choix dans nos assiettes sous toutes ses formes, frais ou en boîte. Vous pourrez préparer des recettes délicieuses et à la fois bonnes pour la santé ! Le thon a de très bonnes qualités nutritionnelles, notamment il est riche en vitamine D et en phosphore, des éléments qui contribuent à maintenir une ossature normale. La vitamine B3 permet de réduire la fatigue puisqu’elle participe au fonctionnement du système immunitaire, nerveux et des globules rouges.

Thon

Le carpe est le squelette du poignet.
Localisation du carpe
Le carpe correspond à un ensemble d’os constituant le squelette du poignet, situés entre les os de l’avant-bras (radius, ulna) et de la main (les métacarpes).
Structure du carpe
Le carpe est constitué de huit os, organisés en deux rangées. La première (la plus proche des os de l’avant-bras) renferme :
l’os scaphoïde ;l’os lunatum ou os semi-lunaire ;l’os triquetrum ou os pyramidal ;l’os pisiforme ou os accessoire.
La seconde rangée, la plus proche des os métacarpiens comporte :
l’os trapèze ;l’os trapézoïde ;l’os capitatum ou grand os ;l’hamatum ou os crochu.
Fonction du carpe
Vu sa localisation, le carpe permet une grande flexibilité et amplitude de la main.

Carpe

4339_le-robot-carpe

Psikharpax, le [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition]-rat, est &eacute;quip&eacute; de plusieurs syst&egrave;mes sensoriels, dont des [popupdefinition id=2424]vibrisses[/popupdefinition], les &laquo; couteaux suisses &raquo; des rats. Ces derniers les utilisent pour trouver et distinguer de la nourriture, discriminer des [popupdefinition id=1636]textures[/popupdefinition] plus ou moins rugueuses, reconna&icirc;tre des objets, estimer la [popupdefinition id=324]vitesse[/popupdefinition] du [popupdefinition id=14560]vent[/popupdefinition], estimer la vitesse de leur propre d&eacute;placement, percevoir les [popupdefinition id=15526]ondes sonores[/popupdefinition], se maintenir hors de l'eau en nageant, courtiser un partenaire, s'orienter dans un environnement inconnu, jauger la taille d'un orifice avant de s'y engouffrer ou la longueur d'un petit foss&eacute; avant de le franchir.&copy; Christophe Grand, Steve Nguyen et Patrick Pirim, LIP6, ISIR &amp; BVS

Le robot-rat

Une onde sonore correspond à la propagation de perturbations mécaniques dans un milieu élastique. Ces perturbations sont perçues, entre autres, par l’oreille humaine qui les interprète comme des sons. La science qui étudie ces ondes s’appelle l’acoustique.
Les ondes sonores peuvent subir des réflexions, lorsque l’on entend un écho, par exemple. Elles peuvent aussi subir des réfractions, lorsqu’elles traversent une paroi. Elles peuvent enfin subir des interférences.
Les ondes sonores, contrairement aux ondes lumineuses, ne se propagent pas dans le vide. Elles s’appuient nécessairement sur un milieu matériel.
Caractéristiques des ondes acoustiques
La fréquence, exprimée en hertz (Hz), est l’une des caractéristiques majeures d’une onde sonore. Ainsi, les fréquences des ondes sonores perceptibles par l’être humain se situent approximativement entre 20 Hz et 20 kHz.
En-dessous de ces valeurs, on se situe dans la plage des infrasons – que les éléphants, par exemple, utilisent pour communiquer à grande distance – et au-dessus, dans celle des ultrasons – que les chiens et les chats sont capables d’entendre.
Il existe d'autres caractéristiques physiques du son comme :
son intensité, exprimée en décibels (dB), correspondant à l’amplitude de l’onde qui lui est associée ; l'intensité d'un son peut être à l'origine de nuisances sonores ; ainsi, le niveau d’une conversation animée peut atteindre les 60 dB, et le seuil de la douleur se situe à environ 130 dB.le timbre, qui est lié à la forme de l’onde ; les ondes sonores, en effet, ne se représentent généralement pas à l’aide de sinusoïdes parfaites.
Vitesse de propagation d’une onde sonore
La vitesse du son dépend de la nature, de la température et de la pression du milieu dans lequel l’onde acoustique se propage. Au cas d’une propagation dans un gaz parfait, la vitesse augmente lorsque la densité et/ou la compressibilité du gaz augmente.
Dans les conditions normales de température et de pression, la vitesse du son dans l’air est d’environ 340 m.s-1. Dans l’eau, elle est près de cinq fois plus élevée.
Lorsqu'un objet se déplace plus vite que le son dans un milieu donné, on dit qu'il franchit le mur du son.

Onde sonore

Désigne les relations spatiales perceptibles à l'oeil nu entre les minéraux constitutifs d'une roche ou d'un minerai (forme, taille et positions relatives).

Texture

Dans le langage courant, on appelle généralement « moustaches », ce qui s’avère, scientifiquement parlant, correspondre à des vibrisses. On en trouve chez de nombreuses espèces de mammifères. Elles correspondent chez l’Homme aux poils situés dans le nez.
Vibrisses ou poils : quelle différence ?
Tout comme les poils, les vibrisses sont constituées de kératine. Les vibrisses sont toutefois 4 à 5 fois plus longues que les poils ; elles sont aussi plus épaisses et plus raides.
Elles sont reliées à leur base à un réseau de fibres nerveuses qui autorise une détection extrêmement fine du moindre de leurs mouvements. Les vibrisses sont donc utilisées pour percevoir l'environnement ; elles ont une fonction sensorielle.
Moustaches : les vibrisses du chat et du chien
Les vibrisses sont notamment utilisées pour percevoir des vibrations ou pour toucher des objets. Pour le chien et le chat, elles constituent même les organes les plus importants pour le sens du toucher. Les chats en ont sur le museau, sur les paupières et même à l’arrière des pattes avant ; ils s'en servent pour se repérer.
Il n’est donc pas recommandé de les couper. Toutefois, comme tous les autres poils, les vibrisses coupées sont capables de repousser.
Le chat domestique à l'origine de la civilisation ?
Les vibrisses des phoques et des oiseaux
Les phoques ont des vibrisses autour du nez mais également au-dessus des yeux. Ils les emploient pour prendre des mesures.
Les oiseaux possèdent eux aussi des vibrisses, ou, plus exactement, des plumes dites « sétiformes », qui se présentent sous la forme de rachis exempts de barbe. Ainsi, comme les moustaches du chat, elles ressemblent à des poils ou à de la soie un peu rigide. Elles se situent notamment sur le front, à la commissure des yeux et au coin du bec. Les rapaces nocturnes s'en servent notamment pour analyser leurs proies.

Vibrisse

Le vent correspond au déplacement d’une masse d’air consécutif à des différences locales de température et de pression. D’une légère brise à une forte tempête, la vitesse et l’amplitude géographique des vents peuvent être très variables dans l’espace et dans le temps. Parfois destructeur, le vent participe à de nombreux processus sur Terre, comme l’oxygénation des océans et des rivières, ou l’érosion des sols et le déplacement de minéraux. L'Homme l’utilise aujourd’hui comme source d’énergie : l’éolien.
Principe de formation du vent
Deux paramètres principaux contribuent à la formation des vents à la surface de la Terre : la température et la pression. Par exemple, lorsqu’une masse d’air se réchauffe, elle s’élève en altitude au-dessus des couches plus froides, ce qui génère une diminution de la pression. Pour combler le vide, la masse d’air voisine va s’engouffrer dans l’espace laissé vacant : ce mouvement crée le vent.
Un exemple concret : celui de la brise de mer et la brise de terre. Le jour, la terre se réchauffe plus vite que la mer. L’air au-dessus de la terre s’élève et crée une dépression, compensée par l’air surplombant la mer, générant ainsi une brise qui circule de la mer vers le continent. À l’inverse, la nuit, l’eau conserve mieux sa chaleur et l’air de la terre se refroidit plus vite. Cette différence thermique génère un courant d’air de la terre vers la mer : une brise de terre.
La rotation de la Terre sur elle-même contribue également à la formation des vents, à leur localisation et à leur orientation, par la force de Coriolis. À cela, il faut également rajouter la topographie des continents qui peut favoriser les rencontres entre les masses d’air
La mesure du vent
La vitesse du vent se mesure à l’aide d’un anémomètre. Des échelles ont été établies afin d’estimer l’intensité des vents. L’échelle de Beaufort s’étale de 0 à 12. Elle repose sur la vitesse moyenne des vents sur une durée de 10 minutes, utilisée en association avec l’état de la mer qui en découle. Au niveau 0, le vent est nul, tandis qu’au niveau 12, les vents d’un ouragan soufflent à plus de 118 km/h, générant une mer déchaînée. L’échelle de Fujita se limite quant à elle à la classification des tornades, phénomène climatique générant les vents les plus violents à l’échelle de la Terre, mais sur une petite zone géographique.
L’éolien, l’énergie tirée du vent
Le vent fait également office d’énergie renouvelable et devient de plus en plus prisé afin de compenser les énergies fossiles, accusées de contribuer au réchauffement climatique, ou le nucléaire, du fait des potentiels dangers que cette source énergétique représente. En 2012 par exemple, en France, le vent a généré 14,9 térawattheures (TWh) d’électricité. En 2011, 459,9 TWh d’électricité ont été produits par l’énergie éolienne dans le monde.

Vent

La vitesse est le rapport d'une longueur par un temps. Son unité du système international est le mètre par seconde (m.s-1).La vitesse ayant une direction et une intensité est représentée par un vecteur, le vecteur vitesse. La vitesse relative est la vitesse d'un corps par rapport à un autre ou par rapport à un repère. Elle est fondamentale dans de nombreux contextes, que ce soit en mécanique pour décrire le déplacement d'un objet, en cinématique pour étudier le mouvement, ou encore en météorologie pour analyser les déplacements atmosphériques.Calcul de la vitesseLa vitesse peut être calculée en divisant la distance parcourue par le temps nécessaire pour parcourir cette distance. La formule générale pour calculer la vitesse est :Vitesse=Distance parcourue/Temps La vitesse est généralement exprimée en mètres par seconde (m/s), kilomètres par heure (km/h), miles par heure (mph) ou toute autre unité de distance divisée par une unité de temps.Histoire de la notion de vitessePendant longtemps, la notion de vitesse a manqué d'une définition formelle, en raison de l'interdiction pour les mathématiciens de diviser deux grandeurs non homogènes. Diviser une distance par un temps était considéré comme aussi incorrect que de sommer ces deux valeurs de nos jours.La formalisation de la notion de vitesse instantanée est attribuée à Pierre Varignon le 5 juillet 1698. Il la définit comme le rapport d'une longueur infiniment petite dx sur le temps infiniment petit dt nécessaire pour parcourir cette distance, utilisant le formalisme du calcul différentiel développé quatorze ans auparavant par le mathématicien allemand Gottfried Wilhelm Leibniz. Ce dernier est l'inventeur du calcul infinitésimal, également connu sous le nom de calcul différentiel et intégral. Son travail dans ce domaine a jeté les bases de ce qui est maintenant une branche fondamentale des mathématiques utilisée dans le calcul des variations, la physique, l'ingénierie et de nombreux autres domaines.Champ lexical : vélocité | rapiditéChamp lexical : vélocité | rapidité

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Livr&eacute; &agrave; lui-m&ecirc;me sur un tapis d'&eacute;veil pour b&eacute;b&eacute;, Aibo explore les cons&eacute;quences sensorimotrices des diff&eacute;rentes actions qu'il peut effectuer, comme bouger sa patte, ouvrir sa gueule, donner un coup dans un objet suspendu, japper, etc. &Agrave; chaque fois, l'action choisie est celle qui optimise son apprentissage. Comme un b&eacute;b&eacute;, il s'int&eacute;resse un temps &agrave; un certain comportement, qu'il reproduit plusieurs fois de suite, pour l'abandonner soudain et passer &agrave; un autre.&copy; Sony Computer Science Laboratory

Aibo le robot-chien

Le chien est un mammifère carnivore de la famille des canidés, issu du loup, le Canis lupus. Son nom scientifique est d’ailleurs Canis lupus familiaris. Familiaris parce qu’il a été domestiqué par l’Homme il y a plus de 30.000 ans. Il a été sélectionné grâce à des hybridations entre races. Et le chien est aujourd’hui — avec le chat — l’un des animaux de compagnie préférés dans le monde. Il en existe plus de 300 races.
Si du chihuahua — le chien le plus petit du monde — à l’Irish wolfhound — le chien le plus grand du monde — ces races présentent des morphologies externes parfois bien différentes — d’une variété sans autre égale dans le règne animal —, leur anatomie interne reste semblable. Ainsi le squelette du chien compte quelque 300 os. Et il est à remarquer que ses pattes ne reposent au sol que par leur troisième phalange. Ainsi les chiens sont dits digitigrades.
Il est à noter aussi que l’espérance de vie des chiens varie en fonction de la race notamment. Les plus petits chiens vivent généralement plus vieux — entre 15 et 20 ans — que les plus grands — de 6 à 8 ans seulement.
Certains chiens sont désormais entraînés à détecter des appareils électroniques susceptibles de contenir des preuves (smartphones, clé USB, etc.) © Monika Wisniewska, Fotolia
Des sens plutôt aiguisés
Côté sens, l’odorat et l’ouïe sont les deux plus développés chez le chien. En effet, les chiens sont capables d’entendre aussi bien les ultrasons que les infrasons qui échappent à notre oreille humaine. Et proportionnellement à leur corps, leurs oreilles sont plus grandes que les nôtres. Avec une forme permettant d’amplifier les sons aussi. Sans parler du fait qu’elles sont également bien plus mobiles que nos oreilles. Les chiens comptent par ailleurs quelque dix fois plus de cellules olfactives que les humains et quarante fois plus de neurones dédiés à l’odorat. Ainsi, ils sont capables de discerner plus de 500.000 molécules odorantes. En revanche, on peut dire que le chien ne voit pas le monde aussi bien que nous. Sa vision n’est pas capable de distinguer les détails, mais il perçoit très bien les mouvements.
Chien de chasse, chien de garde et chien de berger
Toutes ces caractéristiques font du chien un animal de compagnie très apprécié. Mais il est aussi utilisé par l’Homme dans d’autres missions. Il peut être chien de berger pour surveiller les troupeaux ou chien de chasse au service des chasseurs. Il peut aider au sauvetage de personnes en détresse ou faire office de chien de garde.
Chien truffier, chien guide, chien de traîneau et chien policier
En raison de son flair très développé, le chien peut être employé à trouver des truffes (les chiens truffiers). Grâce à un dressage particulier, le chien peut aussi assister des personnes malvoyantes ou handicapées (chien guide) ou bien devenir chien de traîneau.
Les chiens policiers présents dans les services de police, de gendarmerie ou de l’armée, servent à détecter des explosifs, des stupéfiants, ou à reconnaître des suspects dans le cadre d’enquêtes.
On n’adopte pas un chien comme on offre un jouet. L’acte doit être mûrement réfléchi, car il engage sur plusieurs années. © andrewicus, Pixabay, CC0 Creative Commons
Races de chiens
Voici une liste non exhaustive de quelques races de chiens célèbres : 
berger allemand ;labrador ;golden retriever ;dalmatien ;sharpeï ;caniche ;yorkshire-terrier ;coton de Tuléar ;berger australien.
L’Homme, meilleur ami du chien ?
On dit souvent que le chien est le meilleur ami de l’Homme. Mais l’inverse est-il vrai ? Le chien est fidèle à son maître. Et pour être qualifié de meilleur ami du chien, l’Homme devrait aussi lui montrer fidélité. Prendre un chien est en effet un engagement sur du long terme et la décision doit être prise de manière réfléchie.
Vacances, sorties, dressage autant de points qu’il faut anticiper avant d’intégrer Medor dans votre quotidien. À ne pas négliger non plus, le coût des soins qui peut être vite très élevé. Car en plus de son identification et de ses vaccinations obligatoires, un chien peut tomber malade ou se blesser. Heureusement, il est aujourd’hui possible de souscrire à une assurance chien pour se faire rembourser une partie au moins des frais vétérinaires engagés dans ces cas.

Chien

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Le Tamagotchi (&#12383;&#12414;&#12372;&#12387;&#12385;<img src="http://fr.cdn.dev.v5.futura-sciences.com/systeme/design/Images/Smilies/sourire116.gif" title="clin d'oeil"> est un animal de compagnie virtuel d'origine japonaise. Ce nom a &eacute;t&eacute; cr&eacute;&eacute; &agrave; partir des mots tamago (&laquo; &oelig;uf &raquo;) et de l'abr&eacute;viation de wachi qui vient du mot anglais watch (&laquo; montre &raquo;). Le principe ? C'est simple, souvenez-vous. Vous &eacute;levez votre animal virtuel comme un animal domestique en jouant avec lui, en le nourrissant et en le laissant dormir. Le jeu est en fait un petit programme informatique.&copy; Tomasz Sienicki, Wikipedia, [popupdefinition id=3985]GNU[/popupdefinition] Free Documentation License

Tamagoshi

Le projet GNU (GNU is Not Unix - acronyme récursif) a démarré en 1984, sous l'impulsion de Richard Stallman, avec la mission de développer un système Unix complètement libre. Ses premiers projets ont consisté en deux briques fondamentales pour le développement des logiciels libres: l'éditeur Emacs et le compilateur GCC. 
Des centaines de logiciels ont été développés à ce jour par cette organisation regroupant de nombreux volontaires bénévoles. A terme, le projet GNU vise à fournir un système complet, notamment grâce au développement (qui a été lancé il y a plus de dix ans) du noyau Hurd, à la conception futuriste. Les outils GNU fournissent une bonne part des distributions Linux. On peut notamment citer CVS, le shell bash, ou encore wget. 
Le projet GNU est probablement le pilier fondamental du mouvement des logiciels libres. La Free Software Fondation est très respectée au sein de la communauté du logiciel libre pour cette raison. Tout les outils GNU sont bien sûr placés sous licence GPL.

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Ce [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] amphibie a &eacute;t&eacute; con&ccedil;u au Japon. Ce long tuyau &eacute;quip&eacute; de cylindres ind&eacute;pendants ondule &agrave; la mani&egrave;re d'un serpent pour donner &agrave; la b&ecirc;te sa libert&eacute; de [popupdefinition id=316]mouvement[/popupdefinition]. Chaque portion est &eacute;quip&eacute;e d'un <a href="/tech/comparatifs/meilleur-processeur-comparatif/" title="Comparatif processeur" class="link-type-comparo">CPU</a>, d'une batterie et d'un moteur pour lui garantir son ind&eacute;pendance. Chaque partie peut communiquer avec une autre.&copy; Hirose Fukushima Lab

ACM-R5, le robot-serpent

On qualifie de mouvement, la variation de la position d'un point, d'un solide ou d'un système, étudié dans un référentiel donné, en fonction du temps. Un mouvement est décrit grâce à une vitesse et à une trajectoire. Cette dernière donne l’ensemble des positions que prend le point au cours du temps. Notez que selon le référentiel choisi, le mouvement n’est pas le même. Un point en mouvement dans un référentiel peut même se retrouver au repos dans un autre. C’est le cas, par exemple d’un avion que l’on ravitaille en vol. Ce dernier est immobile dans le référentiel du ravitailleur, mais en mouvement dans celui du sol.Ainsi le référentiel terrestre – rattaché au sol – permet d’étudier le mouvement d’objets se déplaçant à la surface de la Terre. Le référentiel géocentrique – centré sur la Terre et dirigé selon des étoiles fixes - est utilisé pour décrire des objets en mouvement autour de la Terre. Et le référentiel héliocentrique – centré sur le Soleil et dirigé selon des étoiles fixes – sert à décrire les mouvements d’objets se déplaçant autour du Soleil.Lorsque la trajectoire est courbe sans être circulaire – comme celle d’un ballon qui rebondit -, on parle de mouvement curviligne. © sharpshutter22, FotoliaDifférents types de mouvementsEn fonction de la vitesse et de la trajectoire, il existe plusieurs types de mouvement. On parle par exemple de mouvement rectiligne uniforme accéléré lorsque la trajectoire correspond à une droite et que la vitesse augmente au fil du temps. Le mouvement est circulaire ralenti – ou encore décéléré – lorsque la trajectoire est représentée par un cercle et que la vitesse diminue avec le temps. Le mouvement est par ailleurs qualifié d’uniforme lorsque la vitesse reste constante.On distingue aussi les mouvements de rotation des mouvements rectilignes. En effet, un corps est dit en rotation si la trajectoire de chacun de ses points est un cercle centré sur un axe de rotation. Ainsi un mouvement hélicoïdal correspond-il à la combinaison d’un mouvement rectiligne et d’un mouvement de rotation.Enfin, il existe des mouvements plus aléatoires, comme le mouvement brownien. C’est ainsi que l’on nomme le mouvement adopté par une grosse particule au milieu de petites particules avec lesquelles elle entre en collision dans un fluide.

Mouvement

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Vous avez toujours r&ecirc;v&eacute; d'avoir un cafard &agrave; port&eacute;e de main. Et bien vous ne r&ecirc;vez pas, la soci&eacute;t&eacute; Desk Pets les a cr&eacute;&eacute;s pour vous. Ces bestioles vraiment r&eacute;alistes sont t&eacute;l&eacute;command&eacute;es et se d&eacute;placent de 30 centim&egrave;tres par seconde, de quoi faire de sacr&eacute;es blagues ! Ce petit animal sera bient&ocirc;t disponible en France en quatre [popupdefinition id=4126]couleurs[/popupdefinition]. Encore mieux : ils peuvent se battre entre eux. S'ils ne survivent pas dans nos &eacute;gouts, ils survivront au moins dans nos int&eacute;rieurs, chouette !&copy; Desk Pets

Skitterbot, l’insecte télécommandé

La couleur, c'est ce qui permet de différencier deux objets de formes et de structures identiques, par exemple le drapeau italien du drapeau français. C'est aussi ce qui n'est ni blanc, ni gris, ni noir. Le blanc et le noir étant les bornes de la gamme des gris neutres.
Quelquefois, la couleur est utilisée pour désigner un objet, comme dans le cas d’un tube de rouge pour parler du rouge à lèvres, par exemple. La couleur est aussi parfois confondue avec la tonalité. Par exemple dans un ton vert, il y a plusieurs couleurs vertes, plus ou moins claires ou foncées. Une couleur est unique.
Il existe deux systèmes trichromatiques (trois couleurs primaires) :
par synthèse additive, dont les couleurs primaires sont rouge, vert et bleu (RVB) ;et par synthèse soustractive, dont les couleurs primaires sont cyan, magenta et jaune (CMJ).
La couleur du physicien
La couleur, c’est aussi la sensation produite par un rayonnement physiquement défini appelé stimulus. Celui-ci pénètre dans l'œil et est capté par des millions de cônes répartis dans la rétine mais surtout concentrés dans sa partie centrale, la fovéa, siège de la vision la plus distincte.
Pour le physicien, le terme de couleur renvoie donc à la couleur spectrale, c’est-à-dire à la perception sensorielle de l’œil humain en fonction de la longueur d’onde de la lumière qu’il reçoit. Ainsi, une lumière de longueur d’onde 550 nm est perçue comme étant de couleur verte. Le spectre visible est composé des sept couleurs de l’arc-en-ciel, soit rouge, orange, jaune, vert, bleu, indigo et violet. Le vert étant la couleur à laquelle l’œil humain est le plus sensible.
 L’œil humain peut différencier près de huit millions de nuances de couleurs. Pourtant, cet organe si avancé ne donne que peu d’informations à notre cortex pour créer une image. Alors que se passe-t-il exactement lorsque nous voyons ? Unisciel et l’université de Lille 1 nous expliquent, avec le programme Kézako, le fonctionnement de ce surprenant organe. © Unisciel
La production des couleurs
C’est en interagissant (absorption, diffusion, réfraction, interférences ou diffraction) avec la matière que la lumière produit des couleurs. La couleur bleue du ciel est ainsi le résultat d'une combinaison de plusieurs de ces phénomènes.
L’absorption de lumière est l’un des principaux mécanismes qui entrent dans le jeu des couleurs dans la vie courante. En effet, la plupart des matériaux ont pour particularité d’absorber certaines longueurs d’ondes de la lumière. Si, par exemple, les carottes nous apparaissent orange, c’est qu’elles contiennent du bêtacarotène qui absorbe les longueurs d’ondes comprises entre le violet et le vert et réfléchit la partie du spectre allant du rouge au vert.
La couleur du physicien des particules
Le physicien des particules utilise le terme « couleur » pour désigner un nombre quantique attribué aux quarks et aux gluons. Ainsi, les quarks existent en trois couleurs : rouge, bleu et vert. Les hadrons, quant à eux, sont de couleur neutre, c’est-à-dire blancs. Cependant, aucun rapport ici avec une perception visuelle que nous pourrions en avoir.
La notion de charge de couleur a été introduite pour expliquer la coexistence des quarks au sein des hadrons, tout en satisfaisant le principe d’exclusion de Pauli. Aujourd’hui, la chromodynamique quantique joue un rôle important dans le modèle standard de la physique des particules.

Couleur

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Vous avez peur des [popupdefinition id=13159]araign&eacute;es[/popupdefinition] ? Vous ne devriez pas. Elles existent maintenant en version [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] et, mieux, elles vous reconnaissent et vous suivent. Cela ne vous rassure toujours pas ? Belle prouesse technique pourtant pour ce robot qui sait reconna&icirc;tre un visage en le photographiant et en publiant sa photo en ligne directement sur son site Web.&copy; Micromagic Systems

IC Hexapod, l’araignée

Araignée est un nom vernaculaire désignant un arthropode invertébré appartenant à la classe des arachnides. 
Classe : ArachnidaOrdre : Araneae (Clerck, 1757)
Description de l’araignée
L’araignée se distingue de l’insecte par le fait qu’elle possède huit pattes, qu’elle est dépourvue d’antennes et de pièces masticatrices. À la différence de l’insecte, dont le corps est formé de trois segments (tête, thorax, abdomen), celui de l’araignée n’est composé que de deux parties : le céphalothorax, qui est issu de la fusion de la tête et du thorax, et l’abdomen. Ce dernier porte les filières, organes produisant la soie. Les deux parties sont reliées par un fin pédoncule. À l’extrémité du céphalothorax, l’on trouve les pédipalpes, qui sont les organes sensoriels de détection et de manipulation des proies, et qui, chez les mâles, servent à la reproduction, ainsi que les chélicères qui peuvent prendre la forme de crochets ou de pinces.
L’argiope frelon est une espèce originaire de la zone méditerranéenne. © Lucarelli, Wikipédia, GNU 1.2
Les chélicères forment une sorte de membre-outil à l’aide duquel l’araignée mord ses proies pour leur injecter du venin, afin de les immobiliser, et pour les manipuler. L’araignée possède généralement huit yeux simples placés à l’avant du prosome (partie antérieure du corps), mais certaines espèces en ont moins, voire aucun. La partie ventrale du céphalothorax porte quatre paires de pattes locomotrices articulées, disposées autour du sternum. Composées de sept articles, les pattes interviennent également dans la manipulation de la soie. Elles sont équipées de poils et d’épines, qui sont des organes sensoriels et de stridulation. Dans la majorité des cas, la femelle est d’une taille supérieure à celle du mâle.
Pisaure admirable transportant son sac d'œufs. © Jan Frode Haugseth, Wikipédia, GNU 1.2
Habitat de l’araignée
Il existe 110 familles et environ 42.000 espèces d’araignées recensées à ce jour. L’araignée occupe quasiment tous les biotopes sur l’ensemble des continents de la planète, à l’exception de la zone antarctique, des très hautes altitudes et des océans. En effet, on la trouve depuis les milieux arctiques dans les taïgas et les toundras, jusque sous les tropiques, dans des environnements aussi variés que les forêts tempérées et tropicales, les déserts, les plaines, les montagnes, les cavernes et l’eau douce. Elle s’est durablement installée dans notre quotidien en investissant les vergers, les potagers et même nos maisons.
Le pholque est une araignée typique des maisons. © Didier Descouens, Wikipédia, cc by sa 3.0
Comportement de l’araignée
L’araignée est un prédateur qui interagit avec son environnement et avec ses semblables en adaptant sa stratégie de chasse, afin de vivre en sympatrie sur le même territoire. Cette adaptation limite la concurrence sur la même niche écologique. Hormis une phase grégaire qui suit l’éclosion, l’araignée est généralement un animal solitaire, sauf pendant la période de reproduction. Mais il existe en zone tropicale, des espèces formant des communautés de plusieurs dizaines ou plusieurs centaines d’individus, possédant une organisation sociale élaborée, telles qu’Agelena consociata, des forêts tropicales d’Afrique de l’Ouest, ou Anelosimus eximius, des forêts tropicales d’Amérique centrale.
Toile d'Agelena labyrinthica. © Max xx, Flickr, cc by nc sa 2.0
L’araignée produit de la soie. Ce matériau possède de nombreuses utilités. Il intervient au cours de la reproduction et assure la protection et le transport des œufs. Il sert de fil de déplacement ou de fil de sécurité à la construction de toiles, pour piéger les proies et les emmailloter, ou au transport aérien des jeunes. L’araignée utilise également la soie pour construire des chambres de mue, des refuges, des cloches à air (pour la seule espèce vivant sous l’eau) ou des armes de chasse. 
Reproduction de l’araignée
L’araignée est ovipare. Une fois mature, le mâle cesse de s’alimenter et part à la recherche d’une femelle réceptrice pour s’accoupler. Il piste les phéromones laissées sur son fil de déplacement ou sa toile. Avant l’accouplement, le mâle tisse une petite toile spermatique sur laquelle il dépose son sperme. Il aspire alors cette semence à l’aide du bulbe copulateur situé à l’extrémité de chaque pédipalpe. Le mâle tente alors des approches en évitant de se faire passer pour une proie. Les méthodes qui apaisent le tempérament prédateur de la femelle varient selon les espèces. Le mâle introduit le sperme dans l’épigyne de la femelle à l’aide de son bulbe copulateur. La femelle peut stocker la semence pendant de longs mois dans sa spermathèque, jusqu’à ce qu’elle soit prête à pondre.
Éclosion d'épeires. © Lmbuga, Wikipédia, GNU 1.2
Régime alimentaire de l’araignée
L’araignée a adopté des méthodes de chasse qui varient en fonction de l’espèce. Elle peut chasser à l’affût avec ou sans toile, ou à l’approche. Lorsque sa proie est engluée ou capturée, l’araignée lui injecte du venin pour l’immobiliser, et des sucs digestifs pour accélérer la liquéfaction des chairs. Le liquide obtenu est aspiré par le jabot. Les victimes de l’araignée sont majoritairement des insectes et des crustacés tels que les cloportes, mais les plus grandes espèces se nourrissent de petits mammifères, voire d’oiseaux.
Épeire diadème et sa proie. © Luc Viatour, Wikipédia, GNU 1.2
Menaces sur l’araignée
Les principales menaces pesant sur l’araignée sont l’agriculture intensive, l’utilisation des pesticides qui les éliminent autant que leurs proies, la destruction ou la fragmentation de leurs habitats et les collectionneurs pour ce qui concerne les espèces tropicales. Dans une moindre mesure, les semelles de chaussures et les balais des ménages…
Utilités de l’araignée
L’araignée est un régulateur remarquable des populations d’insectes, et elle est d’une grande utilité à ce titre. Elle joue un rôle écologique de premier ordre, car elle limite la pullulation d’insectes et d’invertébrés nuisibles à l’agriculture ou à l’arboriculture, ou tout simplement à l’Homme. Les différentes espèces d’araignées éliminent chaque année 400 millions d’insectes par hectare, loin devant les oiseaux et les autres prédateurs tels que les guêpes, les reptiles, les amphibiens ou certains mammifères. Les venins de différentes espèces sont étudiés pour produire des médicaments, telle la toxine de la tarentule rose du Chili (Grammostola spatulata) qui permet de soigner de nombreuses pathologies cardiaques. La robustesse du fil de soie fait l’objet de recherches susceptibles d’intéresser les industries de l’optique, de l’astronomie, de l’aéronautique et les militaires.
Tarentule rose chilienne. © Viki, Wikipédia, GNU 1.2
Araignées remarquables 
L’argyronète (Argyroneta aquatica), que l’on trouve en zone paléarctique, possède la particularité de tisser une cloche de soie dans laquelle elle se réfugie après avoir transporté de l’air de la surface à l’aide des poils de son abdomen.
Argyronète sous l'eau. Il s’agit de la seule espèce d’araignées à avoir adopté ce mode de vie. © Norbert Schuller Baupi, Wikipédia, GNU 1.2
La misumène variable (Misumena vatia), qui s’observe en zone holarctique (au nord du tropique du Cancer), chasse à l’affût sur les fleurs dont elle adopte le coloris par homochromie.
Homochomie de l'araignée-crabe, autre nom de la misumène variable. © Patrick Straub
La mygale de Leblond (Theraphosa blondi), qui vit dans les forêts tropicales d’Amérique du Sud, est l’une des plus grandes espèces d’araignées recensées à ce jour. Elle développe 30 cm d’envergure avec les pattes et peut chasser de petits rongeurs.
La mygale de Leblond figure parmi les plus grandes espèces d’araignées connues. © Hoppy1951, Flickr, cc by nc nd 2.0
L’araignée chasseresse du Laos (Heteropoda maxima), qui ne hante que les cavernes laotiennes, peut atteindre 30 cm d’envergure avec les pattes. Elle ne construit pas de toile.
L’araignée cavernicole du Laos est une espèce qui ne construit pas de toile. © insecta62, Flickr, cc by 2.0
 L’araignée réplicatrice (Cyclosa mulmeinensis) est une petite araignée des milieux tropicaux qui construit des répliques d’elle-même pour leurrer les prédateurs.La néphile dorée (Nephila clavipes), que l’on voit dans les zones tropicales, fabrique une toile très résistante qui sert de filet de pêche ou d’hameçons tractés par des cerfs-volants à certaines ethnies. 
Néphile dorée sur sa toile. Sa résistance en fait un matériau de choix pour la pêche dans certaines ethnies. © spiderman (Frank), Flickr, cc by nc sa 2.0
L’araignée bolas (Ordgarius magnificus), également nommée araignée-lasso, originaire d’Australie, secrète un fil de soie dont l’extrémité est collante. Elle émet ensuite des phéromones destinées à leurrer ses proies habituelles, les mites. Lorsqu’un papillon s’approche de son affût, elle fait tournoyer son bolas pour le projeter sur sa proie qui est engluée.L’araignée sauteuse ou saltique (Bagheera kiplingi) d’Amérique centrale possède un régime alimentaire particulier. C’est la seule araignée connue qui soit… végétarienne.
Araignées dangereuses 
La veuve noire (Latrodectus mactans), que l’on trouve aux États-Unis et au Mexique, sécrète de l’alpha-latrotoxine qui possède une action quinze fois plus virulente que le venin du serpent à sonnette. Les cas de décès sont rares et ne touchent que les personnes fragiles.
Veuve noire et son cocon. © Chuck Evans, Wikipédia, cc by 2.5
La mygale australienne (Atrax robustus), endémique de la côte australienne, est équipée de crochets à venin capable de percer le cuir d’une chaussure ou la kératine d’un ongle. Le peptide neurotoxique qu’elle injecte est la robustoxine. Il existe un antivenin, mais il doit être injecté dans l’heure qui suit la morsure.
Mygale australienne. © fir0002, Wikipédia, GNU 1.2
La recluse brune (Loxosceles reclusa), que l’on rencontre dans quelques États du sud des États-Unis et au Mexique, est également appelée araignée violoniste. Son venin provoque la nécrose des tissus touchés, de grosses infections et une guérison difficile laissant de vilaines cicatrices sur la peau.
Recluse brune. © Nicholas Ta, Wikipédia, cc by sa 2.0
La mygale ornementale saphire (Poecilotheria metallica) est endémique de l’État de l’Andhra Pradesh en Inde. Elle est en danger critique d’extinction dans son milieu naturel, car elle est prisée par les collectionneurs. Arboricole, c’est une araignée connue pour être très venimeuse. Sa morsure peut entraîner des douleurs musculaires, des nausées et de la fièvre. Une hospitalisation et des soins sérieux sont nécessaires.
La mygale saphire, en plus d’arborer un joli bleu, est très venimeuse. © Micha L. Rieser, Wikipédia, GNU 1.2
L’araignée banane (Phoneutria nigriventer), d’Amérique du Sud, est connue pour être l’une des araignées les plus venimeuses. Si le venin injecté par sa morsure peut s’avérer mortel par perte du contrôle musculaire et asphyxie, il possède cependant des vertus thérapeutiques. Il est utilisé dans le traitement des troubles érectiles.
L’araignée banane est l’une des plus venimeuses au monde. © Joao P. Burini, Wikipédia, GNU 1.2

Araignée

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Quoi de neuf chez les lapins ? Nabaztag, rebaptis&eacute; Karots, est un [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] qui fait tout ou presque et dont on ne saurait se passer. Il se connecte &agrave; [popupdefinition id=3983]Internet[/popupdefinition], lit vos e-mails, votre statut [popupdefinition id=17003]Facebook[/popupdefinition] et m&ecirc;me les tweets. Il lit votre horoscope, vous annonce la [popupdefinition id=14486]m&eacute;t&eacute;o[/popupdefinition], l'actualit&eacute; et le trafic routier pr&ecirc;t de chez vous. Il permet &eacute;galement de communiquer avec vos amis &eacute;quip&eacute;s de Karotz. Il peut m&ecirc;me vous avertir quand vos enfants rentrent de l'&eacute;cole et qu'ils pr&eacute;sentent leurs &laquo; Flatnanoz &raquo; devant son museau. Il s'agit en fait d'une [popupdefinition id=4187]puce RFID[/popupdefinition]. Il peut aussi les endormir en leur lisant les histoires que vous aurez pr&eacute;alablement enregistr&eacute;es.&copy; Mindscape

Karots le robot lapin - Photos Futura

La météorologie est une discipline scientifique interdisciplinaire qui vise à comprendre les phénomènes atmosphériques. À l’aide de paramètres physiques, chimiques et mathématiques comme la mécanique ...

Météorologie

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Fondé par Mark Zuckerberg en février 2004 sous le nom original TheFacebook, Facebook est aujourd’hui le plus important réseau communautaire du Web. La société éponyme est aujourd’hui l’un des acteurs ...

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Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une piè...

Internet est un réseau informatique mondial qui permet à ses utilisateurs, appelés internautes de communiquer entre eux à l’échelle de la planète à un prix dérisoire puisqu’il suffit d’un simple accès...

Internet

Karots le robot lapin

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&Agrave; la Foire de Hanovre, Festo a montr&eacute; un engin autonome, capable de se mouvoir comme le manchot v&eacute;ritable. Les tests ont montr&eacute; une consommation d'[popupdefinition id=15884]&eacute;nergie[/popupdefinition] de 20 &agrave; 30 % inf&eacute;rieure aux moyens de locomotion habituellement d&eacute;volus &agrave; ce type de d&eacute;placement sous l'eau. Ces maquettes de 77 centim&egrave;tres de longueur et 19 centim&egrave;tres de diam&egrave;tre maximum sont construites sur un squelette d'[popupdefinition id=16510]acier[/popupdefinition] inclus dans une matrice de [popupdefinition id=2847]silicone[/popupdefinition] flexible, leur permettant d'imiter les [popupdefinition id=316]mouvements[/popupdefinition] naturels du manchot.&copy; Festo

Le robot-manchot

Masse gélatineuse utilisée pour la fabrication d'implants, en particulier de prothèses de sein.

Silicone

Les physiciens emploient le terme d'énergie pour désigner une capacité à modifier un état ou à produire un travail entraînant un mouvement ou générant un rayonnement électromagnétique – de la lumière, par exemple – ou de la chaleur. Le mot vient d’ailleurs du grec et signifie « force en action ».
Dans le système international, l’énergie s’exprime en joules, mais dans le langage courant, elle s’exprime plus souvent en kilowatt-heure (kWh). Quant à la tonne d’équivalent pétrole (tep), elle permet généralement de comparer les différentes sources d’énergie entre elles.
Il est à noter que, selon le premier principe de la thermodynamique, l’énergie d’un système fermé se conserve.
Pas une mais des énergies
Il existe en fait de nombreuses formes d’énergie. Ainsi, l’énergie cinétique, par exemple, est une forme d’énergie liée au mouvement d’un corps. Elle est proportionnelle au carré de sa vitesse. La combustion, quant à elle, permet de récupérer l’énergie potentielle chimique contenue dans un combustible. Les panneaux solaires captent l’énergie lumineuse pour la transformer en énergie électrique.
Les sources d’énergie
Les énergies sont également parfois classées en fonction de leur source. On peut parler des énergies fossiles – tirées du charbon ou du pétrole, par exemple –, de l’énergie nucléaire – qui provient de réactions nucléaires –, ou encore des énergies renouvelables, qui sont naturellement régénérées comme l’énergie solaire ou l’énergie éolienne.
Énergie primaire, secondaire, finale ou utile
Une autre classification vient du fait que les énergies qui nous sont utiles dans la vie de tous les jours ne sont pas forcément disponibles, prêtes à l’emploi dans la nature. On parle ainsi :
d’énergie primaire quand elle est directement exploitable (le rayonnement solaire, par exemple) ;d’énergie secondaire pour celle obtenue après transformation (l’électricité, par exemple) ;d’énergie finale pour l’ensemble des énergies prêtes à l’emploi, délivrées au consommateur (l’essence disponible à la pompe, etc.) ;d’énergie utile pour celle qui rend réellement service à l’utilisateur (la lumière issue d’une lampe, etc.).

Énergie

L’acier est un alliage métallique ferreux, qui est d’ailleurs principalement composé de fer, l’élément additionnel étant le carbone, qui n’est présent qu’à l’état de traces infimes. Selon les aciers, la teneur en carbone est comprise entre environ 0,005 % et 1,5 % en masse. Elle monte très rarement jusqu’à 2 %.
Pourtant, c’est bien cette teneur en carbone, si infime soit-elle, qui confère à l’acier — de manière assez complexe — les propriétés que l’on lui reconnaît. Par exemple, plus la teneur en carbone d’un acier est importante (dans les limites indiquées ci-dessus), plus l’acier est dur.
Les centrales nucléaires constituent des environnements exigeants (corrosion, température, contraintes mécaniques, etc.) dans lesquels les aciers peuvent être très utiles. © pict ride, Fotolia
De nombreux types d’acier
Et, comme c’est le cas pour d’autres alliages, il n’existe pas un acier, mais des aciers. On en répertorie même quelque 3.000 nuances, sans compter celles qui sont créées au jour le jour, sur mesure.
On distingue deux grandes familles d’acier :
les aciers non alliés, composés uniquement de fer et de carbone ;les aciers alliés, qui intègrent d’autres éléments chimiques tels que le silicium, le molybdène ou le chrome.
Les aciers traités, quant à eux, correspondent à des aciers de l’une de ces familles qui ont subi des traitements thermiques (trempe, cémentation, etc.).
La diversité des aciers fait que l’alliage est utilisé dans de nombreuses applications, de la construction de ponts et de bâtiments au secteur automobile, du secteur de la santé à celui de l’énergie en passant par la fabrication de boîtes, de pots ou de conserves alimentaires.
Les atouts de l’acier
On reconnaît à l’acier des propriétés mécaniques intéressantes :
résistance à la déformation élastique ;résistance à la rupture et aux chocs ;dureté.
Il a également l’avantage d’être bon marché, car le minerai de fer à partir duquel il est produit est très abondant sur Terre. Atouts supplémentaires : il est recyclable… et recyclé.
L’acier supporte mal la corrosion. Afin de l’éviter, il faut avoir recours à des traitements de surface spécifiques (peinture, galvanisation, etc.) ou à des nuances d’acier type acier inoxydable.

Acier

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Dot&eacute; d'un sens de l'&eacute;quilibre apparemment sans faille et d'une d&eacute;marche quasi-naturelle, BigDog est probablement le [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] le plus convaincant jamais r&eacute;alis&eacute;. D&eacute;velopp&eacute; par Boston Dynamics dans le cadre d'un programme financ&eacute; par la Darpa (Defense Advanced Research Project Agency), BigDog a &eacute;t&eacute; principalement con&ccedil;u pour tester les possibilit&eacute;s de locomotion naturelle &agrave; travers divers terrains plus ou moins accident&eacute;s et sous divers degr&eacute;s d'inclinaison. Avec 1 m&egrave;tre de long pour 75 centim&egrave;tres de hauteur et un poids de 75 kilos, l'appareil &eacute;voque, au choix, un grand [popupdefinition id=15744]chien[/popupdefinition] ou une petite mule.&copy; Boston Dynamics

Le robot-chien de l’armée

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Correspondance mathématique entre un ensemble de départ (ou objet ou source) et un ensemble d'arrivée (ou image ou but) telle que chaque élément de l'objet est en relation à un unique élément de l'image. Si A est un ensemble objet et B un ensemble image, pour noter que l'élément a de A est relié à l'élément b de B par l'application f, on écrit b=f(a).