Animat
PartagerContraction, en anglais, de « animal » et de « material ». Désigne un robot imitant dans une certaine mesure le comportement d’un animal. Il est donc autonome et réagit à son environnement.
Au laboratoire, il sert à étudier les méthodes pour améliorer l’autonomie des robots ou bien, à l'inverse, pour mieux comprendre les chaînes de décisions qui guident le comportement d’un animal.
Psikharpax, un robot qui veut être un rat. Fruit de la collaboration de plusieurs laboratoires du CNRS, cet animat, créé à l'Isir (Institut des systèmes intelligents et de robotique) explore son environnement et sert notamment à étudier la sélection des actions chez un animal. © CNRS Photothèque/Isir/Rajau Benoît
