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VertiGo : ce robot roule sur les murs et défie la gravité

VidéoClassé sous :robotique , robot , VertiGo

Le VertiGo est un petit robot très original ; il roule tant sur le sol que sur les murs grâce à des propulseurs à hélices. Développé par Disney Research et l'École polytechnique fédérale de Zurich, le voici testé en vidéo. 

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Le robot VertiGo se compose d'un cadre ultraléger en fibre de carbone, de deux propulseurs à hélices orientables et de quatre roues imprimées en 3D, dont les deux premières gèrent la direction. Lorsqu'il est au sol, ses deux moteurs lui permettent de se déplacer librement sur tous les terrains.

Afin de faire grimper l'engin au mur, le propulseur avant soulève le nez tandis que le propulseur arrière pousse la machine contre le mur. Le robot peut ensuite se déplacer sans encombre à la verticale puisque ses moteurs vont le plaquer contre la paroi. Un système de capteurs infrarouges permet à la machine de connaître l'inclinaison du mur et aux propulseurs d'ajuster leur puissance en fonction du terrain.

© Disney Research Zurich, ETH Zurich