Voici Rheem, [popupdefinition id=8427]humano&iuml;de[/popupdefinition] &agrave; roulette d&eacute;velopp&eacute; par Pal Robotics. Rheem -- 1,70 m&egrave;tre pour 100 kilos d'&eacute;lectronique, pi&egrave;ces m&eacute;caniques et [popupdefinition id=13438]plastiques[/popupdefinition] -- a &eacute;t&eacute; le premier [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] engag&eacute; dans la police ! C'&eacute;tait &agrave; Duba&iuml; en mai 2017. Alors, certes il n'a pas tout &agrave; fait le profil de Robocop et il a plut&ocirc;t vocation de faire de la police de proximit&eacute; en aidant et informant, dans un premier temps, les touristes dans les centres commerciaux.&copy; Pal Robotics

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Rheem, un robocop à Dubaï

Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une pièce écrite en 1920 par le dramaturge tchécoslovaque Karel Čapek qui a probablement pensé au fameux golem dont le robot est la figuration réelle et moderne. Il existe deux types de robots.1. Le robot assistant sans forme humaineCe type de robot est une machine qui exécute des tâches pénibles ou dangereuses qui avaient été attribuées aux domestiques, aux O.S. (ouvriers spécialisés) ou aux manœuvres comme la peinture ou le soudage des automobiles, aspirateurs, tondeuses à gazon, etc. Sous l’influence de l’intelligence artificielle et de l’informatique, les robots remplissent des tâches nettement plus complexes et délicates comme la conception assistée par ordinateur. 2. Le robot androïde ou animal Le robot à forme humaine ou animalière a peuplé l’imaginaire des années 1970 et 1980. Il existe aujourd’hui et on peut en fournir quelques exemples :
le robot roulage assure la circulation routière à Kinshasa ;
Topio, le robot vietnamien, qui joue au ping-pong ;
Enon, doué d’une capacité de reconnaissance vocable.
Il existe aussi des robots-chiens et des robots-licornes.Aibo, le robot-chien de Sony, un robot autonome et de compagnie qui a vu le jour en 1999. © SonyÀ quoi sert un robot ? La robotique a démultiplié les usages du robot et il n’est plus possible d’en faire une liste exhaustive comme on aurait jadis pu le faire. On peut toujours distinguer néanmoins le robot domestique et ludique de ses applications macro-économiques.Le robot aux usages macro-économiquesOn peut user du terme de macro-économie pour qualifier le robot dont les usages ne sont pas strictement domestiques ou ludiques :
le robot destiné à l’agriculture et à l’élevage. Il existe notamment des robots de traite ;
le robot industriel ;
le robot spatial. En 2021, la Nasa a envoyé une astromobile sur Mars ;
le robot médical à l’exemple du Da Vinci qui peut diagnostiquer et opérer les patients ;
le robot militaire qui pourrait tendre vers l’objectif séculaire du zéro mort pour l’armée qui l’emploie.
Le robot ludique et domestique Le robot aspirateur ou le robot tondeuse à gazon sont capables de fonctionner sans intervention d’un être humain.Les robots ludiques, voire sociaux sont en plein essor : ils peuvent notamment jouer avec les enfants autistes. Le robot espagnol Aiko est notamment destiné aux enfants et aux personnes âgées.Portée par les progrès en électronique et en informatique, la robotique a fait ces dernières années des pas de géant. Jean-Claude Heudin, directeur du laboratoire de recherche de l’Institut international du multimédia, nous explique au cours de cette interview quels sont les enjeux qui se cachent derrière la création de robots humanoïdes. © Futura-Sciences Comment fonctionne un robot ?
Comme un ordinateur, le robot est piloté par une unité centrale, que l’on appelle un système embarqué. Elle contient le logiciel qui commande à l’ensemble de la machine, pensée comme un être humain. 
Le système embarqué du robot 
Le système embarqué contient à la fois le logiciel et le matériel informatique. Il s’agit d’une unité centrale qui comprend selon le degré de complexité de l’appareil : 

une séquence d’automatisme ;
un logiciel informatique ;
une intelligence artificielle ;

Le système embarqué a naturellement besoin d’une source d’énergie :

le générateur électrique ;
la batterie d’accumulateurs électriques ;
le moteur à essence.

Le reste du robot 
Un robot se compose de plusieurs organes qui exécutent les décisions du système embarqué :

les capteurs, qu’il s’agisse des caméras ou des sondeurs ;
les microprocesseurs et les microcontrôleurs ;
les actionneurs comme les moteurs électriques.

Robot

Le plastique — encore appelé matière plastique — est apparu sur le marché au début du XXe siècle. Ses qualités – hygiène, résistance aux chocs et aux variations de température, facilité de mise en forme, imputrescibilité, etc. – lui ont rapidement permis de se rendre indispensable. Aujourd’hui, il est présent partout autour de nous, des pots de yaourt aux bouteilles de lait en passant par les jouets, les ustensiles de cuisine, le matériel de sport ou encore les fournitures scolaires.Mais sa suprématie commence à être contestée. Car les déchets plastiques menacent de plus en plus notre environnement. Au-delà de la délicate question des produits jetables — dont certains se voient progressivement interdits de marché —, se pose en effet le problème de la collecte et du recyclable des matières plastiques.En 2019, une étude du WWF rapporte qu’un tiers des déchets plastiques produits dans le monde chaque année se retrouve abandonné dans la nature. © MonicaVolpin, Pixabay, CC0 Creative CommonsAu cœur du plastiqueÀ la base du plastique, on trouve un polymère, une macromolécule constituée de longues chaînes carbonées. Celle-ci est obtenue par la transformation du charbon, du pétrole ou du gaz naturel. Chaque polymère présente des propriétés, une structure et une taille propres. Et, pour en améliorer ces caractéristiques, on peut y ajouter différentes substances des charges, des plastifiants ou autres additifs.S’il existe une grande variété de plastiques, on distingue généralement deux grandes catégories : les thermoplastiques et les thermodurcissables. Les thermoplastiques fondent sous l’effet de chaleur et se solidifient sous l’effet d’un refroidissement. Pour les thermodurcissables, la transformation est irréversible. Une fois formé, le plastique ne se déforme plus.Le terme matière plastique s’applique à une large gamme de polymères parmi lesquels le polyéthylène (PE), l’une des résines thermoplastiques les plus répandues dans le monde, dont sont faits les sacs plastiques. © whitcomberd, FotoliaExemples de plastiquesLe polyéthylène basse densité (PEBD), inventé en 1933, est un produit souple, thermoplastique. Il sert majoritairement pour les sacs poubelles, les films d’emballage, etc.Le polychlorure de vinyle (PVC) est un polymère thermoplastique très utilisé pour les tuyaux, les cartes de crédit, etc.Les polyépoxydes, communément appelés « époxy », sont des plastiques thermodurcissables. On en trouve, entre autres, dans les colles et les peintures.Notez que sont désormais également produits des plastiques d’origine biologique, à partir de sucre de canne, par exemple. L’éthylène qui peut en être extrait permet dans ce cas de fabriquer du polyéthylène (PE).Les fluoropolymères, quant à eux, correspondent à une famille de plastiques haute performance utilisés notamment comme retardateurs de flamme ou comme revêtement de réservoirs pour produits chimiques.

Plastique

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

Androïde

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Voici Romeo, un autre membre de la famille de Pepper. Du haut de ses 1,40 m&egrave;tre, le [popupdefinition id=8427]robot humano&iuml;de[/popupdefinition] est d&eacute;velopp&eacute; dans un souci d'aide aux personnes &acirc;g&eacute;es ou en perte d'[popupdefinition id=18346]autonomie[/popupdefinition].&copy; Softbank Robotics

Roméo, un robot à l’écoute et au service des personnes âgées

En technologie, la notion d’autonomie fait référence à la durée de fonctionnement d’un appareil sur batterie, sans nécessiter un branchement secteur. Cela permet aux périphériques d’être utilisés de façon mobile et sans câble.Les premiers téléphones portables étaient dotés d’une grande autonomie. Cela était dû au fait que leur écran en noir et blanc et leurs fonctionnalités restreintes d’appels GSM et d’envoi de SMS n’éprouvaient que très peu la petite batterie dont ils étaient équipés. Depuis l’avènement des smartphones, l’autonomie des téléphones a drastiquement chuté.En effet, les écrans couleurs tactiles, les réseaux mobiles, les connectivités additionnelles (Wi-Fi, NFC, Bluetooth…) et le GPS sont des fonctionnalités très consommatrices en ressources. Les batteries grossissent, mais sont de plus en plus sollicitées. Au vu des usages moyens d’un smartphone, l’autonomie de ces appareils dépasse rarement une ou deux journées.L’amélioration de l’autonomie ne passe pas seulement par l’augmentation de la taille des batteriesÀ défaut de pouvoir trouver la recette miracle pour des batteries offrant une autonomie exceptionnelle, les constructeurs se tournent vers des systèmes de charge rapide de plus en plus efficaces. Qu’il s’agisse de smartphones ou de véhicules électriques, les fabricants cherchent à augmenter la puissance du chargeur – en watt (W) pour les téléphones mobiles, en kilowatt (kW) pour les voitures – pour réduire le temps de charge de la batterie. L’expérience utilisateur est améliorée, mais pas l’autonomie générale.Pour cela, il est nécessaire de réduire la consommation de ressources. Dans le cas des smartphones, cela implique une optimisation du système et des applications. Au quotidien, on peut augmenter la durée de fonctionnement sur batterie en baissant la luminosité de l’écran, en évitant l’utilisation de jeux vidéo 3D, en désactivant les connexions ou en utilisant le mode économie d’énergie. L’amélioration de l’autonomie des voitures électriques passe notamment par l’optimisation de l’aérodynamisme, par des pneumatiques de qualité et par une bonne gestion des ressources. Les systèmes de récupération d’énergie cinétique comme ceux utilisés dans les véhicules hybrides permettent de recharger la batterie lors des freinages. Les conducteurs souhaitant soigner l’autonomie de leur véhicule doivent adopter une conduite douce en modérant les phases d’accélération.

Autonomie

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

12453_romeo--un-robot-a-l-ecoute-et-au-service-des-personnes-agees

Pr&eacute;sent&eacute; en 2015, Motobot est revenu en 2017 dans une version plus optimis&eacute;e, sans roulette de soutien pour les virages et capable d'atteindre les 228&nbsp;km/h. Le [popupdefinition id=8427]robot humano&iuml;de[/popupdefinition] de Yamaha n'a pas (encore) r&eacute;ussi &agrave; battre le champion du monde de Grand prix, Valentino Rossi contre lequel il s'est mesur&eacute; (1'57,504 contre 1'25,740) mais ce n'est qu'une question de temps.&copy; Yamaha

Motobot, bientôt champion de moto

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

12452_motobot--bientot-champion-de-moto

Du haut de ses 1,20 m&egrave;tre, Pepper est un [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] tr&egrave;s populaire. Con&ccedil;u en 2012, il est d&eacute;sormais fabriqu&eacute; en s&eacute;rie et se vend dans le monde entier. L'[popupdefinition id=8427]humano&iuml;de[/popupdefinition] se montre tr&egrave;s disponible et bien &eacute;lev&eacute;, toujours prompt, dans la mesure du possible, &agrave; r&eacute;pondre &agrave; vos questions. Dans les ann&eacute;es &agrave; venir, Pepper aura des fr&egrave;res et des s&oelig;urs, sans doute aussi aimables, capables de faire un peu le m&eacute;nage et de se d&eacute;placer sur des jambes.&copy; Softbank Robotics

Pepper, un humanoïde qui se vend bien

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

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Le [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition]&nbsp;R5 ou Valkyrie a &eacute;t&eacute; con&ccedil;u par les ing&eacute;nieurs du Johnson Space Center de la [popupdefinition id=2468]Nasa[/popupdefinition] &agrave; Houston. Il mesure 1,88 m&egrave;tre et p&egrave;se environ 140 [popupdefinition id=354]kilogrammes[/popupdefinition]. Initialement d&eacute;velopp&eacute; pour intervenir lors de catastrophes, R5 pourrait devenir le premier [popupdefinition id=8427]robot humano&iuml;de[/popupdefinition] &agrave; explorer le [popupdefinition id=3728]Syst&egrave;me solaire[/popupdefinition] et au-del&agrave;.&copy; Nasa, Bill Stafford, James Blair, Regan Geeseman

Valkyrie, futur explorateur de l’espace - Photos Futura

Système solaire : qu'est ce que c'est ?On appelle Système solaire, l’ensemble des astres soumis au champ de gravitation du Soleil (notre étoile à elle seule représente 99,8 % de la masse totale du Sys...

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Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi ...

Le kilogramme est l’unité légale de masse, son unité SI – comprenez, celle du Système international d’unités. Son symbole : kg.La définition du kilogramme la plus récente est celle proposée par la 26e...

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La Nasa (National Aeronautics and Space Administration) est une agence gouvernementale américaine, chargée d’exécuter le programme spatial civil. Aujourd’hui encore, elle est considérée comme un leade...

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Valkyrie, futur explorateur de l’espace

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Gr&acirc;ce &agrave; des [popupdefinition id=8460]capteurs[/popupdefinition] gyroscopiques, Murata Boy et Girl peuvent effectuer des tours d'&eacute;quilibre assez incroyables. Tandis que Murata Boy fait du v&eacute;lo, Murata Girl peut se promener sur des chemins courbes (m&ecirc;me sur une [popupdefinition id=10864]poutre[/popupdefinition] de 2 centim&egrave;tres de largeur). Lorsqu'ils rencontrent une personne, leurs capteurs &agrave; [popupdefinition id=14915]ultrason[/popupdefinition] les avertissent. Ils se mettent alors automatiquement en veille. &copy; Murata

Murata Boy et Girl

La poutre est un élément de charpente allongé et de forte section. C'est en général une pièce en bois, équarrie et destinée à la construction. 
Fonction d'une poutre
Disposée à l'horizontale, la poutre sert à soutenir des charges au-dessus du vide et à relier les piliers, les colonnes ou encore les murs sur lesquels elle s'appuie. 
Différents types et styles de poutres
Il existe différents styles de poutres. Elles peuvent être en bois, en béton, en préfabriqué, elles peuvent également être précontraintes c'est-à-dire posséder des câbles incorporés. La section d'une poutre est étudiée pour la meilleure résistance possible à la flexion. Une poutre de section faible, donc de moins de 20 centimètres d'âme, sera appelée une poutrelle. La poutre dite apparente est un élément traditionnel, notamment dans les bâtisses où le faste est important, comme dans les grandes demeures.

Poutre

Un senseur (anglicisme pour « capteur ») est un dispositif sensible à un phénomène déterminé et transformant cette grandeur physique en signal (en général électrique).
Dans le domaine spatial, un senseur stellaire est un dispositif optoélectronique servant à l’orientation des satellites.

Senseur

Un ultrason est une onde, de même nature que les ondes sonores, mais dont la gamme de fréquence se situe entre 20 kilohertz et plusieurs centaines de mégahertz. Cette gamme est trop élevée pour que l’oreille humaine puisse la percevoir.
Ultrasons et animaux
En revanche, de nombreux vertébrés terrestres, les chiens par exemple, peuvent entendre les ultrasons. D’autres, comme les chauves-souris, sont même capables d’en émettre pour caractériser leur environnement.
Ultrasons et applications médicales
Les ultrasons sont notamment employés dans des applications médicales (échographies, kinésithérapie, etc.), dans des applications industrielles (nettoyage de pièces, contrôle non destructif, etc.) ou dans l’automobile (repérage d’obstacles).
Les ultrasons ont été découverts par Francis Galton, un savant britannique du XIXe siècle. © Fastfission~commonswiki, Wikimedia Commons, DP
Produire des ultrasons
Les ultrasons sont produits par transformation d’une énergie électrique, transportée par des courants alternatifs de fréquence élevée, en énergie mécanique.
Il existe trois types d’émetteurs d'ultrasons : 
Les générateurs piézoélectriques composés de lamelles de quartz collées entre deux disques d'acier. Lorsqu’un courant alternatif parcourt les disques, les lames se déforment à la même fréquence que celle de la tension appliquée. Elles produisent des vibrations mécaniques transmises au milieu ;Les émetteurs magnétostrictifs, qui jouent sur la variation des dimensions d’un corps ferromagnétique lorsque celui-ci est placé dans un champ magnétique variable ;Les émetteurs électrostrictifs, qui jouent quant à eux sur la variation des dimensions de certaines céramiques lorsqu’elles sont placées dans un champ électrique variable.

Ultrason

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&laquo; Quest for cuRIOsity &raquo;, Qu&ecirc;te de la cuRIOsit&eacute; en fran&ccedil;ais, ce [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] est un prototype d&eacute;velopp&eacute; entre 2003 et janvier 2006 par Sony. Ce petit robot de 58 centim&egrave;tres de hauteur est capable de [popupdefinition id=3958]reconnaissance vocale[/popupdefinition] et faciale. Il peut entretenir une conversation &agrave; condition que vous parliez anglais ou japonais. Il peut aussi chanter ! Il localise les objets dans l'espace gr&acirc;ce &agrave; sa vision st&eacute;r&eacute;oscopique. Il monte les [popupdefinition id=10670]escaliers[/popupdefinition], marche sur des sols difficiles (inclin&eacute;s ou encombr&eacute;s) &copy; Sony

Qrio

Reconnaissance, par un système informatique, des éléments ou mots d'un message vocal.

Reconnaissance vocale

L'escalier est une construction formée de marches appelées degrés, qui permettent d'accéder à un étage supérieur. Le mot provient du latin scala, qui signifie échelle.
Description d'un escalier
Il en existe différentes formes, la plus connue étant l'escalier supporté par un mur d'échiffre (mur porteur), mais il existe également des escaliers autoporteurs qui ne nécessitent aucun support, et qui sont donc totalement indépendants. Fabriqué en différents matériaux, bois, béton ou métal, l'escalier peut être conçu et installé par un escaliéteur ou un charpentier escaliéteur dans le cas d'un ouvrage en bois.
Parmi les différentes constructions, on peut citer l'escalier à la française, l'escalier à l'anglaise ou encore l'escalier à vis.
Normes et escalier célèbres
Dans le cas des lieux publics, les escaliers possèdent des marches d'une hauteur maximale de 16 centimètres et d'un pas minimum de 63 centimètres. Enfin, parmi les formations les plus célèbres, l'escalier à double hélice de Léonard de Vinci est installé au château de Chambord : il y a deux volées de marches qui s'imbriquent l'une dans l'autre, de telle sorte que deux personnes qui l'empruntent peuvent ne pas se croiser.

Escalier

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Asimo est un [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] humano&iuml;de d&eacute;velopp&eacute; par Honda. Son nom veut dire &laquo; Advanced Step in Innovative MObility &raquo;. On prononce &laquo; ashimo &raquo; (qui n'est pas sans rappeler Asimov) qui veut dire en japonais &laquo; des jambes aussi &raquo;. Ce robot n'est pas destin&eacute; &agrave; la commercialisation puisque c'est un robot de recherche mais de grandes entreprises comme [popupdefinition id=14711]IBM[/popupdefinition] se le sont accapar&eacute; pour en faire un [popupdefinition id=1219]h&ocirc;te[/popupdefinition] d'accueil. Asimo pourra, dans le futur, aider des personnes &acirc;g&eacute;es ou r&eacute;aliser des t&acirc;ches dangereuses pour les &ecirc;tres humains.&copy; Wikip&eacute;dia, [popupdefinition id=3985]GNU[/popupdefinition] Free Documentation License

Asimo

IBM signifie International Business Machines Corporation. Née en 1911, elle a porté le nom de Tabulating Recording Company (CTR) jusqu’en 1924. La « Big Blue », comme on l’appelle officieusement, fait partie des géants mondiaux de l’informatique.Des activités variéesIBM compte presque 345.900 employés répartis dans 177 pays et a réalisé un chiffre d’affaires de 18,7 milliards de dollars en 2020. Ses activités se découpent en plusieurs branches :IBM Services représente 57 % du chiffre d’affaires, elle prend en charge les activités de conseil (relation client, chaîne logistique, ressources humaines, etc.) et de gestion (cloud computing, applications, hébergement de supports techniques, etc.) ;les solutions cognitives et les logiciels de traitement des transactions pèsent 30,1 % ;la vente de logiciels et de matériels informatique compte pour 9,9 % ;le financement des équipements informatiques représente 1,8 % du chiffre d’affaires. IBM est une multinationaleIBM est une firme multinationale de 345.900 employés, présente dans 177 pays. La répartition de son chiffre d’affaires est le suivant :36,8 % aux États-Unis ;31,7 % pour la zone Europe, Moyen-Orient, Afrique ;11,3 % du Japon ;10 % dans la zone Asie-Pacifique.IBM France compte 4.925 employés. Son chiffre d’affaires annuel est supérieur à 2 milliards d’euros.Comment IBM gagne de l’argent ?IBM réalise des profits grâce aux activités de prestation de conseils, de solutions cognitives, à la vente de logiciels et de matériel informatique. Le sens de l’organisation et la créativité sont au cœur des performances d’IBM. L'entreprise IBM est surnommée « Big Blue » (grand bleu, en anglais) en raison de la couleur bleue de son logo. Celui-ci date de 1967. Les barres horizontales souhaitent exprimer « la vitesse et le dynamisme ». © IBML’accumulation de brevets et la puissance d’IBMEn 2020, IBM s’est placé pour la vingt-huitième année consécutive en tête des brevets délivrés aux États-Unis. Elle en a obtenu 9.130 :plus de 3.000 d’entre eux portent sur l’edge computing ou calcul à la périphérie du réseau et le cloud hybride ;plus de 2.300 concernent l’intelligence artificielle ;plus de 1.400 intéressent la sécurité des nombres.IBM : les 5 innovations qui changeront nos vies dans les 5 prochaines annéesLa firme américaine possède de multiples centres de recherche dont le Thomas J. Watson Research Center dans l’État de New-York, Almaden Research Center près de l’Université de Stanford, La Gaude dans les Alpes-Maritimes, etc. En 2019, elle a ouvert à Saclay un centre dédié à l’intelligence artificielle.Des projets novateurs IBM Blockchain aide les entreprises à développer leurs réseaux ;l’internet des objets ;IBM Cloud qui est hautement sécurisé. Comment a-t-on fondé IBM ? Thomas J. Watson et Charles Ranlett Flint ont attaché leurs noms à celui d’IBM, véritable légende du capitalisme américain. Dans les années 1930, elle investit dans les calculateurs et les cartes perforées. Elle devient à partir des années 1950, le géant informatique mondial. Une entreprise née en 1924 ? En 1911 ? Ou avant ? En 1911, l’homme d’affaires américain Charles Ranlett Flint créé la Computing Tabulating Recording Company (CTR) en fusionnant la Computing Scale Company et la Tabulating Machine Company. Thomas J. Watson en prend la direction trois ans plus tard et la nomme IBM en 1924.L’essor d’IBM, leader de l’informatiqueIBM a naturellement promu les calculateurs et les systèmes de tabulation. En 1957, l'entreprise met sur le marché le langage de programmation Fortran ainsi que le disque dur. Elle est à l’origine de quantité d’outils modernes : le code barre, la bande magnétique (présente sur votre barrette de RAM et votre carte bleue), le distributeur automatique de billets, etc. IBM a reçu six prix Turing et cinq prix Nobel. Summit d’IBM, le supercalculateur le plus puissant du monde, a découvert 77 molécules candidates pour un traitement contre le coronavirus. © IBMIBM et le prix Nobel de physique1986 : deux chercheurs IBM, Gerd Binnig et Heinrich Rohrer, reçoivent le prix Nobel de physique pour leur invention du microscope à effet tunnel ;1997 : le superordinateur Deep Blue bat le champion du monde d’échec Garry Kasparov ;2000 : IBM investit un milliard de dollars dans le système d’exploitation Linux, avec l’objectif de l’améliorer, en concertation avec la communauté Linux ;2005 : IBM vend sa division Informatique personnelle au Chinois Lenovo ;2011 : le supercalculateur Watson entre dans l'histoire en étant le premier ordinateur à remporter le jeu télévisé Jeopardy ! Cette même année, l’entreprise a fêté son centenaire ;2012 : Virginia « Ginni » M. Rometty devient la première femme à diriger IBM.Les innovations d'IBMIBM, aussi surnommé « Big Blue » en raison de la couleur bleu sombre de son logo, est à l’origine de plusieurs innovations fondatrices de l’informatique moderne :1944 : lancement de l’Harvard Mark I considéré comme le premier ordinateur numérique ;1955 : le terme « ordinateur » a été introduit par IBM France en guise d’équivalent au mot anglais « computer » ;1957 : IBM lance le langage de programmation Fortran et introduit le disque dur ;1964 : naissance du système d’exploitation OS/360 ;1981 : l’IBM PC 5150 est le premier ordinateur personnel à devenir un produit de masse vendu à plusieurs millions d’exemplaires. Cet ordinateur utilise le système d'exploitation Microsoft QDOS, renommé PC-DOS et vendu plus tard par Microsoft sous l'appellation MS-DOS.2014 : Big Blue annonce un investissement de trois milliards de dollars pour élaborer les futurs processeurs gravés en 7 nanomètres et explorer les alternatives au silicium comme le graphène, la photonique ou les nanotubes de carbone.Champ lexical : international Business Machine Corporation | big Blue

Terme souvent utilisé pour désigner un ordinateur relié à un réseau et assurant des fonctions autres que le transport (en particulier des fonctions de niveau application).Quel est le rôle d'un ordinateur hôte ?L'ordinateur hôte, élément central des réseaux informatiques, joue un rôle essentiel en tant que point névralgique de communication et de contrôle. Aussi connu sous le nom d'hôte, cet appareil constitue le socle sur lequel les données circulent et les services sont hébergés. En agissant comme une passerelle entre les utilisateurs et les ressources réseau, l'ordinateur hôte facilite la transmission fluide des informations et l'accès aux services essentiels. Comprendre son rôle fondamental est la première étape pour saisir le fonctionnement global des réseaux modernes.Plusieurs fonctions et responsabilitésL'ordinateur hôte remplit une variété de fonctions critiques au sein d'un réseau. Parmi elles, le stockage et la gestion des données occupent une place centrale. Les ressources de stockage de l'hôte permettent de conserver des informations, des fichiers et des programmes utilisés par les utilisateurs et les autres dispositifs connectés au réseau.De plus, l'hôte joue un rôle crucial dans la gestion des ressources réseau, en distribuant efficacement la bande passante et en régulant le trafic pour éviter les engorgements. En hébergeant des services tels que les sites web, les bases de données et les applications, l'ordinateur hôte offre une plateforme stable pour répondre aux demandes des utilisateurs et des périphériques.Quels sont les différents types d'hôtes ?Les hôtes se déclinent en diverses catégories, chacune adaptée à des besoins spécifiques. Les serveurs dédiés, puissants et réservés à des tâches spéciales comme l'hébergement de sites web et d'applications, font partie des hôtes les plus courants. Les ordinateurs personnels, en tant qu'hôtes individuels, servent de points d'entrée pour les utilisateurs dans le réseau global.De plus, les objets connectés et les dispositifs intégrés agissant en tant qu'hôtes contribuent à l'essor de l'Internet des objets (IdO), ouvrant la voie à une connectivité intelligente dans divers domaines, allant de la domotique à l'industrie. Les services de cloud computing exploitent également des hôtes virtuels pour fournir des ressources informatiques à la demande, transformant ainsi la manière dont les entreprises gèrent leurs infrastructures. Cette diversité d'hôtes et leurs applications variées reflètent l'omniprésence de ces éléments au cœur de notre infrastructure numérique.

Hôte

Le projet GNU (GNU is Not Unix - acronyme récursif) a démarré en 1984, sous l'impulsion de Richard Stallman, avec la mission de développer un système Unix complètement libre. Ses premiers projets ont consisté en deux briques fondamentales pour le développement des logiciels libres: l'éditeur Emacs et le compilateur GCC. 
Des centaines de logiciels ont été développés à ce jour par cette organisation regroupant de nombreux volontaires bénévoles. A terme, le projet GNU vise à fournir un système complet, notamment grâce au développement (qui a été lancé il y a plus de dix ans) du noyau Hurd, à la conception futuriste. Les outils GNU fournissent une bonne part des distributions Linux. On peut notamment citer CVS, le shell bash, ou encore wget. 
Le projet GNU est probablement le pilier fondamental du mouvement des logiciels libres. La Free Software Fondation est très respectée au sein de la communauté du logiciel libre pour cette raison. Tout les outils GNU sont bien sûr placés sous licence GPL.

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Concurrent direct d'Asimo ou de Qrio, Hubo est moins avanc&eacute; que ces deux derniers mais il a le gros avantage de n'avoir co&ucirc;t&eacute; qu'un million de dollars d'investissement contre 300 pour le d&eacute;veloppement d' Asimo. Albert Hubo est une version am&eacute;lior&eacute;e d'Hubo (avec le masque d'Albert [popupbiographie id=205]Einstein[/popupbiographie]). Trente et un servomoteurs lui permettent d'exprimer des &eacute;motions diff&eacute;rentes.&copy; Wikip&eacute;dia, [popupdefinition id=3985]GNU[/popupdefinition] Free Documentation License

Albert Hubo

Physicien américain d'origine allemande, Albert Einstein a changé par sa théorie fondamentale de la relativité, la conception humaine du temps, de l'espace et de l'univers, bouleversant la pensée scientifique et philosophique."La Science sans la religion est boiteuse ; la religion sans la science est aveugle." Einstein a exposé un jour sa conviction personnelle en ces termes, puis il a précisé : "Une personne religieuse est croyante en ce sens qu'elle ne doute absolument pas de l'existence des finalités supra personnelles qui n'exigent ni n'admettent aucun fondement rationnel." Dans son existence, il n'a fait place ni aux prières ni à l'adoration. Pourtant il a été animé par la foi profonde, sans fondement rationnel, qu'il restait des lois de la Nature à découvrir. Il a consacré sa vie à leur découverte.Biographie d'Albert EinsteinAlbert Einstein est souvent cité comme l'un des scientifiques les plus influents du XXe siècle. Ses travaux continuent d'aider les astronomes à tout étudier, des ondes gravitationnelles à l'orbite de Mercure. L'équation du scientifique qui a contribué à expliquer la relativité spéciale E = mc² est célèbre même parmi ceux qui ne comprennent pas sa physique sous-jacente. Einstein est également connu pour sa théorie de la relativité générale (une explication de la gravité), et l'effet photoélectrique (qui explique le comportement des électrons dans certaines circonstances) ; ses travaux sur ce dernier lui ont valu un prix Nobel de physique en 1921.Einstein a également tenté en vain d'unifier toutes les forces de l'univers dans une seule théorie, ou une théorie de tout, sur laquelle il travaillait encore au moment de sa mort.Les premières années d'EinsteinEinstein est né le 14 mars 1879 à Ulm, en Allemagne, une ville qui compte aujourd'hui un peu plus de 120 000 habitants. Il y a une petite plaque commémorative à l'endroit où se trouvait sa maison (elle a été détruite pendant la Seconde Guerre mondiale). La famille a déménagé à Munich peu après sa naissance, puis en Italie lorsque son père a eu des problèmes pour gérer sa propre entreprise. Le père d'Einstein, Hermann, dirigeait une usine électrochimique et sa mère Pauline s'occupait d'Albert et de sa jeune sœur, Maria.Einstein écrira dans ses mémoires que deux "merveilles" ont profondément marqué ses premières années, selon Hans-Josef Küpper, un spécialiste d'Albert Einstein. Le jeune Einstein a rencontré sa première merveille, une boussole à l'âge de 5 ans : il était mystifié que des forces invisibles puissent dévier l'aiguille. Cela allait le conduire à une fascination de toute une vie pour les forces invisibles. La deuxième merveille est venue à l'âge de 12 ans, lorsqu'il a découvert un livre de géométrie qu'il vénérait, l'appelant son "saint livre de géométrie".Contrairement à la croyance populaire, le jeune Albert était un bon étudiant. Il excellait en physique et en mathématiques, mais était un élève plus "modéré" dans d'autres matières, a écrit Küpper sur son site web. Cependant, Einstein se rebelle contre l'attitude autoritaire de certains de ses professeurs et abandonne l'école à 16 ans. Il a ensuite passé un examen d'entrée à l'École polytechnique fédérale de Zurich, et bien que ses performances en physique et en mathématiques aient été excellentes, ses notes dans d'autres domaines étaient médiocres, et il n'a pas réussi l'examen. Le physicien en herbe a suivi des cours supplémentaires pour combler ses lacunes en matière de connaissances. Il a été admis à l'École polytechnique fédérale suisse en 1896 et, en 1901, il a reçu son diplôme d'enseignant de physique et de mathématiques. Cependant, Einstein ne trouve pas de poste d'enseignant et commence à travailler dans un bureau des brevets à Berne en 1901. C'est là que, entre deux analyses de demandes de brevet, il a développé ses travaux sur la relativité spéciale et d'autres domaines de la physique qui l'ont ensuite rendu célèbre.En 1903, Einstein a épousé Mileva Maric. Leurs enfants, Hans Albert et Eduard, sont nés en 1904 et 1910. Einstein divorce de Maric en 1919 et épouse peu après Elsa Löwenthal. Löwenthal meurt en 1933.Faits marquants de sa carrièreLa carrière d'Einstein l'a envoyé dans de nombreux pays. Il obtient son doctorat à l'université de Zurich en 1905, puis devient professeur à Zurich (1909), à Prague (1911) et de nouveau à Zurich (1912). Ensuite, il s'installe à Berlin pour devenir directeur de l'Institut de physique de l'Empereur Wilhelm et professeur à l'université de Berlin (1914). Il devient également citoyen allemand. Une validation majeure du travail d'Einstein a lieu en 1919, lorsque Sir Arthur Eddington, secrétaire de la Royal Astronomical Society, dirige une expédition en Afrique qui mesure la position des étoiles pendant une éclipse solaire totale. Le groupe a découvert que la position des étoiles était décalée en raison de la courbure de la lumière autour du soleil. Einstein est resté en Allemagne jusqu'en 1933, date à laquelle le dictateur Adolf Hitler a pris le pouvoir. Le physicien a alors renoncé à sa citoyenneté allemande et s'est installé aux États-Unis pour devenir professeur de physique théorique à Princeton. Il devient citoyen américain en 1940 et prend sa retraite en 1945.Einstein est resté actif dans la communauté des physiciens tout au long de ses dernières années. En 1939, il écrivit une lettre au président Franklin D. Roosevelt pour l'avertir que l'uranium pouvait être utilisé pour une bombe atomique. Vers la fin de sa vie, Einstein s'engage dans une série de débats privés avec le physicien Niels Bohr sur la validité de la théorie quantique. Les théories de Bohr ont tenu la route, et Einstein a par la suite intégré la théorie quantique dans ses propres calculs. Livres
Fondements de la théorie de la relativité restreinte et généralisée - 1916
Quatre conférences sur la théorie de la relativité - 1921
Pourquoi la guerre ? (avec Freud) - 1933
Comment je vois le monde - 1934
Einstein : les vies d'Albert, de Vincenzo Barone 2017 Editions De Boeck Supérieur
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Albert Einstein

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Ce petit [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] humano&iuml;de de [popupdefinition id=4126]couleur[/popupdefinition] jaune mesure 1 m&egrave;tre de hauteur et 30 centim&egrave;tres de largeur. Le robot reconna&icirc;t le visage et la voie de son propri&eacute;taire. &Eacute;quip&eacute; d'un t&eacute;l&eacute;phone portable, il peut appeler en cas d'urgence (si son ma&icirc;tre a un [popupdefinition id=17265]accident[/popupdefinition] par exemple). Il ob&eacute;it au programme journalier de son ma&icirc;tre.&copy; Wikip&eacute;dia, [popupdefinition id=3985]GNU[/popupdefinition] Free Documentation License

Wakamaru

La couleur, c'est ce qui permet de différencier deux objets de formes et de structures identiques, par exemple le drapeau italien du drapeau français. C'est aussi ce qui n'est ni blanc, ni gris, ni noir. Le blanc et le noir étant les bornes de la gamme des gris neutres.
Quelquefois, la couleur est utilisée pour désigner un objet, comme dans le cas d’un tube de rouge pour parler du rouge à lèvres, par exemple. La couleur est aussi parfois confondue avec la tonalité. Par exemple dans un ton vert, il y a plusieurs couleurs vertes, plus ou moins claires ou foncées. Une couleur est unique.
Il existe deux systèmes trichromatiques (trois couleurs primaires) :
par synthèse additive, dont les couleurs primaires sont rouge, vert et bleu (RVB) ;et par synthèse soustractive, dont les couleurs primaires sont cyan, magenta et jaune (CMJ).
La couleur du physicien
La couleur, c’est aussi la sensation produite par un rayonnement physiquement défini appelé stimulus. Celui-ci pénètre dans l'œil et est capté par des millions de cônes répartis dans la rétine mais surtout concentrés dans sa partie centrale, la fovéa, siège de la vision la plus distincte.
Pour le physicien, le terme de couleur renvoie donc à la couleur spectrale, c’est-à-dire à la perception sensorielle de l’œil humain en fonction de la longueur d’onde de la lumière qu’il reçoit. Ainsi, une lumière de longueur d’onde 550 nm est perçue comme étant de couleur verte. Le spectre visible est composé des sept couleurs de l’arc-en-ciel, soit rouge, orange, jaune, vert, bleu, indigo et violet. Le vert étant la couleur à laquelle l’œil humain est le plus sensible.
 L’œil humain peut différencier près de huit millions de nuances de couleurs. Pourtant, cet organe si avancé ne donne que peu d’informations à notre cortex pour créer une image. Alors que se passe-t-il exactement lorsque nous voyons ? Unisciel et l’université de Lille 1 nous expliquent, avec le programme Kézako, le fonctionnement de ce surprenant organe. © Unisciel
La production des couleurs
C’est en interagissant (absorption, diffusion, réfraction, interférences ou diffraction) avec la matière que la lumière produit des couleurs. La couleur bleue du ciel est ainsi le résultat d'une combinaison de plusieurs de ces phénomènes.
L’absorption de lumière est l’un des principaux mécanismes qui entrent dans le jeu des couleurs dans la vie courante. En effet, la plupart des matériaux ont pour particularité d’absorber certaines longueurs d’ondes de la lumière. Si, par exemple, les carottes nous apparaissent orange, c’est qu’elles contiennent du bêtacarotène qui absorbe les longueurs d’ondes comprises entre le violet et le vert et réfléchit la partie du spectre allant du rouge au vert.
La couleur du physicien des particules
Le physicien des particules utilise le terme « couleur » pour désigner un nombre quantique attribué aux quarks et aux gluons. Ainsi, les quarks existent en trois couleurs : rouge, bleu et vert. Les hadrons, quant à eux, sont de couleur neutre, c’est-à-dire blancs. Cependant, aucun rapport ici avec une perception visuelle que nous pourrions en avoir.
La notion de charge de couleur a été introduite pour expliquer la coexistence des quarks au sein des hadrons, tout en satisfaisant le principe d’exclusion de Pauli. Aujourd’hui, la chromodynamique quantique joue un rôle important dans le modèle standard de la physique des particules.

Couleur

Du latin accidens, « ce qui survient ». En général, évènement inopiné cause de dommages, matériels ou corporels, d’une certaine gravité, qui fait peur. On distingue trois phases dans la survenue d’un accident :Avant l’accident : accumulation des risques (probabilité des causes), dont le dernier est dit « déclenchant », sans correspondre à une cause unique.Pendant l’accident : action nocive pouvant provoquer des dommages corporels.Après l’accident : phase de secours et de soins des dommages corporels.À ces trois phases correspondent trois préventions :Primaire, pour éviter l’accident en supprimant un ou des facteurs de risque, ce qui réduit l’accumulation des risques et retarde ou évite l’accident.Secondaire, pour éviter les dommages lorsque l’accident se produit.Tertiaire, destinée à éviter les complications, avant et pendant les soins (s’il n’y a pas eu de dommages corporels, cela se résume aux précautions pour éviter le sur-accident).Voiture autonome : qui sera responsable en cas d’accident ?Accident ou incident ?Quand les dommages sont minimes ou inexistants, l’évènement n’est pas un accident mais un incident. Si l’on a frôlé de près l’accident, c’est un incident critique.Les accidents peuvent être prévisibles ou imprévisibles, évitables (par la prévention primaire) ou inévitables (acceptation d’un risque normal).Si l’on connaît la probabilité des risques avant l’accident, par une démarche bayésienne, on peut estimer la probabilité des causes qui y ont concouru, notamment celles de nature humaine (perte de vigilance due à une incapacité subite ou subtile, etc.).Mortalité : la maison quatre fois plus dangereuse que la voitureAccident en médecineEn médecine, épisode morbide inattendu, survenant ou non au cours d’une maladie. Par exemple : accident vasculaire cérébral. L’évolution se fait toujours selon les 3 phases décrites, appelées classiquement incubation, crise et résolution (par convalescence ou par décès). S’il reste des dommages permanents, on parle de séquelles qui peuvent entraîner une incapacité physique et un handicap social.En génétique, aberration chromosomique due à une anomalie méiotique ou mitotique.

Accident

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Nao est 100 % Fran&ccedil;ais. Son usage n'est pas encore d&eacute;fini. Il pourrait servir dans le futur de [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] de compagnie, ce compagnon de jeu ressemble &eacute;trangement &agrave; Aibo mais en plus humain. Et pour cause, il le remplace en 2007, comme plateforme standard de la RoboCup. &copy; DR

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Robovie (version 3) est un petit [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] humano&iuml;de fait pour aider les personnes handicap&eacute;es ou les personnes &acirc;g&eacute;es. Il s'agit bien d'un mod&egrave;le commercialis&eacute; mais gare &agrave; votre [popupdefinition id=10855]porte[/popupdefinition]-monnaie. Pour le moment, il co&ucirc;te 41 millions de dollars.&copy; Vstone

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Une porte est une ouverture pratiquée dans un mur, une clôture quelconque, permettant d'entrer dans un lieu fermé ou d'en sortir. Elle peut aussi servir à circuler dans les pièces, c'est pourquoi on parle de portes intérieures et de portes extérieures. Autrefois, le nom de porte était donné à l'ouverture aménagée dans l'enceinte d'une ville pour en permettre le passage. On parle parfois de porte bâtarde quand elle est d'une taille intermédiaire. Une porte permet l'accès à un lieu fermé. Ici une porte ancienne en bois. © Sven Dirks, Wikipedia Commons, CC BY-SA 3.0Les différents types de portes d'une maisonIl existe des portes de toutes tailles, s'adaptant en général à la façade dans laquelle la porte est intégrée. On peut trouver une porte coulissante, une porte battante ou encore une porte pliante, en fonction de l'élément d'huisserie qui lui est associé. Il existe également la porte extensible, elle est fabriquée selon le principe de l'accordéon, on peut donc en ajuster l'ouverture. Une porte peut être pleine ou non, vitrée ou en bois, en PVC, en fibre de verre, en acier ou encore en aluminium.Porte pleine ou porte vitrée ?Que ce soit pour la porte d’entrée ou pour séparer cuisine et salon par exemple, la porte peut être pleine ou vitrée. Il est possible de choisir une porte d’entrée avec une partie vitrée, le plus souvent opaque pour préserver l’intimité tout en profitant de la lumière du jour. Côté sécurité, le vitrage est aujourd’hui renforcé pour résister aux impacts et la porte d'entrée pleine ou vitrée est le plus souvent blindée avec serrure multipoint pour résister aux effractions. Certaines portes d'entrée d'une maison peuvent aussi être ornementées d’un vitrage en partie haute qui s’ouvre, une option pour offrir un puits de lumière et favoriser la circulation de l’air de votre intérieur.

Porte

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Robot humanoïde

Humanoïde

12 robots humanoïdes

Robotique

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Ensemble des domaines scientifiques et industriels en rapport avec la conception et la réalisation de robots. Au contraire du terme informatique, forgé de toutes pièces en France, robotique vient de l’anglais robotics, imaginé par le romancier Isaac Asimov et popularisé par un livre publié en 1942, (Runaround) dans lequel il décrit les « trois lois de la robotique ».Dans le domaine industriel, la robotique produit des automates réalisant des fonctions précises sur des chaînes de montage. La robotique produit aussi des engins capables de se mouvoir dans différents milieux : dangereux (pollués, radioactifs…), aérien, sous-marins, spatiaux… Outre l’industrie, la robotique concerne ainsi aujourd’hui la recherche scientifique, l’exploration spatiale et les activités de défense militaire ou de maintien de l’ordre. Elle intéresse également le secteur médical, pour les prothèses, les assistances aux chirurgiens ou aux infirmiers.La robotique s’est également étendue récemment au marché grand-public avec des engins autonomes pour assurer seuls certaines fonctions (aspirateurs, tondeuses à gazon…) ou pour des activités ludiques (robots compagnons, robots jouets…). La robotique c'est quoi ?Il s’agit d’un terme facile à définir, mais dont la réelle portée est souvent difficile à appréhender. La robotique désigne l’ensemble des techniques mises au point et exécutées pour fabriquer des robots. Derrière cette signification se cachent des possibilités infinies et un grand, un très grand éventail de champs d’application.D’après l’ATILF, branche du Centre national de la recherche scientifique (CNRS), un robot se définit comme une machine équipée de capteurs, d’actionneurs et d’un système logique. La robotique regroupe par conséquent toutes les techniques développées pour créer ces machines réelles ou virtuelles. Ce terme a été employé pour la première fois au début des années 1940 dans un ouvrage de science-fiction de l’écrivain américain intitulé « Menteur ! ».En réalité, la robotique est née bien avant, au XVIIIe siècle, avec l’apparition des premiers automates créés pour relever les défis de la Révolution industrielle. L’automate devient robot lorsqu’il embarque des capteurs qui lui permettent d’interagir avec son environnement. Cette habileté qui le rend autonome et intelligent est qualifiée d’intelligence artificielle.Du simple automate à l’intelligence artificielle, les robots ont su évoluer pour devenir indispensables dans la vie de tous les jours.© Adobe Stock, Hoda BogdanComment apprendre la robotique ?Il existe deux principales voies pour apprendre la robotique : l’étudier à travers une formation classique, ou acquérir soi-même ses propres connaissances. Les études de robotique sont proposées par certains lycées professionnels technologiques, certaines universités, des écoles d’informatique et d’ingénieurs. Ces formations, souvent en alternance, ouvrent la porte à de nombreux débouchés en France et à l’international. Si la robotique est un simple passe-temps ou une passion, les voies d’exploration sont vastes.Même en mode libre, des connaissances en informatique, en algèbre linéaire et en programmation sont fortement conseillées. L’apprentissage débute par la maîtrise des langages de programmation. Il existe de nombreux sites spécialisés et tutoriels qui permettent à tous les publics de se lancer, avec plus ou moins d’ambition, dans l’univers de la robotique. Pour débuter en douceur, il convient d’acheter un kit pour robots dans une boutique d’électronique ou sur Internet, puis de suivre des cours (éventuellement à distance) pour mettre la théorie en pratique avant de concevoir des modèles complexes. La robotique, à quoi ça sert ?Pendant plus de deux siècles, l’usage des robots a été presque exclusivement réservé aux tâches répétitives dans les industries, avec quelques exceptions dans des secteurs peu accessibles au grand public comme le domaine militaire et l’aérospatial. De nos jours, la robotique est omniprésente. Pour usage domestique ou professionnel, public ou privé, les robots sont à peu près partout : en médecine dans les hôpitaux et autres établissements de santé pour réaliser des examens, des traitements (radiothérapie) ou des interventions chirurgicales dans des zones difficiles d’accès qui requièrent une grande précision (ablations) ;dans la Défense comme les drones pour survoler des zones de conflits, transporter du matériel ou lancer des missiles ;• dans le domaine spatial pour explorer l’espace, la lune ou des planètes ;dans les logements des particuliers comme les tondeuses et les aspirateurs ;dans l’art graphique pour réaliser des dessins (robographes) ;dans la construction automobile ;dans l’agroalimentaire ;dans la sécurité, notamment pour la vidéosurveillance ;dans le transport pour transporter des personnes ou des marchandises.