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Dossier - HRP-2, le robot humanoïde franco-japonais
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HRP-2, le robot humanoïde né au Japon en 2003, est l'un des quinze robots de ce type conçus par l'AIST. Cette « plateforme de robotique humanoïde », transportée en France, est le sujet de recherches pour l'avenir de cette robotique.

  
DossiersHRP-2, le robot humanoïde franco-japonais
 

Pour approfondir le sujet des robots humanoïdes et en savoir plus sur HRP-2, consultez la bibliographie renseignée par l'auteur.

HRP-2, le robot humanoïde du JLR. © JLR-LAAS
  1. M. Vukobratovic and D.Juricic: "Contribution to the Synthesis of Biped Gait," IEEE Transactions on Bio-Medical Engineering, vol.BME-16, no.1, pp.1-6, 1969.
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  3. E. Yoshida, I. Belousov, C. Esteves and J-P. Laumond: "Humanoid Motion Planning for Dynamic Tasks," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2005), pp. 1-6, 2005.
  4. E. Yoshida, C. Esteves, T. Sakaguchi, J-P. Laumond and K. Yokoi: "Smooth Collision Avoidance: Practical Issues in Dynamic Humanoid Motion," Proceedings of 2006 IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 827-832, 2006.
  5. E. Yoshida, O. Kanoun, C. Esteves, J-P. Laumond : "Task-driven Support Polygon Reshaping for Humanoids," Proceeding of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 208-213, 2006.
  6. Y. Nakamura, "Advanced Robotics: Redundancy and Optimization," Addison-Wesley Longman Publishing, Boston, 1991.
  7. E.Yoshida, P. Blazevic, V. Hugel, K. Yokoi and K. Harada: "Pivoting a Large Object: whole-body manipulation by a humanoid robot," Journal of Applied Bionics and Biomechanics, Vol. 3, No. 3, 227-235, 2006.