La batterie, l'alimentation du robot

La batterie, dans la réalisation d'un robotrobot minisumo, n'est pas à prendre à la légère. Elle déterminera votre réussite ou échec lors d'un match. L'alimentation est un choix stratégique.

Tous les candidats participant à un tournoi de robots minisumos doivent posséder plusieurs jeux de batteries bien chargées pour les phases finales du concours, sans oublier le chargeur de batteries adapté. © Frédéric Giamarchi

La batterie, alimentation incontournable du robot minisumo

Le choix de la source d'énergieénergie électrique est très varié dans la conception d'un robot minisumo. Le système complet n'est pas très gourmand et il est donc possible de n'utiliser qu'une petite batterie lithium pour peu que l'on ait fait un choix technologique astucieux. Mais, dans la plupart des cas, il s'agira de 4 à 8 piles rechargeables rondes de type Ni-Mh (de l'anglais nickel-metal hydride, pour nickel-hydrure métallique).

Cependant, le choix est souvent fait par défaut en fonction de la place restante dans le robot, lorsque les dimensions sont imposées, comme c'est le cas pour les tournois de robots minisumo. C'est certainement le point le moins bien étudié de la part des concepteurs débutants. Pour éviter cela, on s'impose souvent de dessiner en 3D la structure. Cette étape va consacrer une place non négligeable au placement de la batterie. Et il arrive, très fréquemment, que cela implique une réorganisation complète du châssis. En effet, si on tient compte du bilan énergétique du robot, la batterie choisie est sans compromis. C'est donc à la structure de lui consacrer la place nécessaire.