La carte &eacute;lectronique, qui contient un microcontr&ocirc;leur, est une v&eacute;ritable base&nbsp;de contr&ocirc;le des [popupdefinition id=316]mouvements[/popupdefinition] et d&eacute;placements&nbsp;du [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] minisumo. L'erreur n'est donc pas de mise lors du choix des technologies &agrave; adopter.<img txdam="29143" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/dossier/rte/magic/10467_3f0242.jpg" height="270" width="411"> La carte &eacute;lectronique doit regrouper le maximum d'&eacute;l&eacute;ments afin de garantir une grande fiabilit&eacute;, m&ecirc;me si les chocs ne sont pas destructeurs. Le c&oelig;ur de la carte est un microcontr&ocirc;leur &agrave; bas co&ucirc;t associ&eacute; aux composants pour piloter les deux moteurs de propulsion et plusieurs connecteurs pour accueillir les capteurs.&nbsp;&copy; Fr&eacute;d&eacute;ric Giamarchi<h2 class="fs-inter">Carte &eacute;lectronique, un microcontr&ocirc;leur</h2>Le choix d'une technologie plut&ocirc;t qu'une autre pour le <a href="http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/icube-robot-service_1143/c3/221/p4/" title="Dossier iCub et les robots de service - Le contr&ocirc;le des robots" target="_blank">microcontr&ocirc;leur</a> est souvent dict&eacute; par sa propre exp&eacute;rience. Les deux familles qui dominent dans le cadre des <a href="http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/robot-maison_900/c3/221/p1/" title="Dossier Le robot domestique, du r&ecirc;ve &agrave; la r&eacute;alit&eacute;" target="_blank">robots</a> r&eacute;alis&eacute;s par des amateurs sont les PIC et les Atmel. Ces composants programmables &agrave; bas co&ucirc;t permettent de r&eacute;pondre &agrave; tous les besoins dans le cadre de ses r&eacute;alisations. Leur puissance de calcul est largement surdimensionn&eacute;e malgr&eacute; leur taille, miniaturisation oblige.Il est possible d'ajouter de nombreux syst&egrave;mes mat&eacute;riels ou [popupdefinition id=561]logiciels[/popupdefinition] pour permettre d'&eacute;tudier le comportement du robot dans les situations de tests et de combats, comme des indicateurs lumineux de type [popupdefinition id=6968]Del[/popupdefinition], des sons, une liaison sans fil [popupdefinition id=1865]Bluetooth[/popupdefinition] vers <a href="http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/telecoms/d/securite-smartphones_1002/c3/221/p1/" title="Dossier La s&eacute;curit&eacute; des smartphones" target="_blank">smartphone</a> ou encore une m&eacute;moire des &eacute;v&eacute;nements.

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Le microcontrôleur pour les robots | Dossier

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On qualifie de mouvement, la variation de la position d'un point, d'un solide ou d'un système, étudié dans un référentiel donné, en fonction du temps. Un mouvement est décrit grâce à une vitesse et à ...

Mouvement

Bien avant de découvrir l'enseignement de l'électronique à l'université après un bac C (1979), j'ai découvert l'électronique dans les cours par correspondance de mon père dès mes 15 ans. Puis j'ai commencé à réparer les amplis des copains et réaliser mes premières expériences électroniques avec des jeux de lumière pour les soirées animées que nous nommions des "Boums". Ensuite les amplis HF en FM, c'était interdit à l'époque et nous étions des pionniers qui animions les campus avec de la musique et les résultats des équipes sportives universitaires, un heure par jour. Les années de fac n'ont pas satisfait mon appétit d'électronique et j'ai réalisé tous les montages que mes maigres économies me permettaient de faire.
Avec l'âge, mes responsabilités et donc mes besoins financiers m'ont orienté vers le métier de maitre auxiliaire en électronique. Cela fut une révélation pour moi, j'ai donc décidé de devenir professeur d'électronique (1987). La chance a voulu que je sois accepté dans un IUT GEII. Cela m'a donné une plus grande liberté dans le choix des projets pédagogiques en relation avec l'électronique. Après quelques années et l'apparition des premiers composants programmables accessibles aux étudiants, nous avons participé à un tournoi de robotique (1995) qui a vu notre équipe devancé assez facilement les autres équipes internationales.
La littérature sur le thème de la robotique pédagogique étant inexistante en langue française, je décidais de proposer un ouvrage dans ce sens auprès des éditions Dunod (2000). Au début, je ne souhaitais rédiger qu'un seul ouvrage, mais mon éditeur a rapidement jugé qu'il y avait matière à faire plusieurs livres. Donc en l'espace de 4 ans, 3 ouvrages ont été édités. Mais l'éditeur m'a aussi proposé de rédiger des articles et dans la foulée, d'organiser un tournoi de robotique à Paris (2000 à 2003).Depuis plus de 10 ans, maintenant, j'écris un livre tous les 2, 3 ans, des articles à l'occasion, j'ai fait quelques conférences ou des démonstrations à l'invitation de divers organismes : Festival du livre scientifique à Paris (2005), Palais de la Découverte (2007), Sciences Réunion (2011), Festival du film de SF (2012).
Après un changement de direction des éditions parisiennes, le tournoi de robotique s'est arrêté sur Paris, et j'ai décidé de l'organiser seul sur ma région Languedoc Roussillon. Le succès fut immédiat dès la 1ère année (2005) avec des anciens candidats et de nouveaux passionnés issus des forums Internet. A ce jour, l'évènement en est à sa 8ème édition en relation avec les acteurs locaux et le nombre de participants devient critique pour notre structure.

Frédéric Giamarchi

Le smartphone est un téléphone mobile que ses fonctions rapprochent de l’ordinateur portable et de l’appareil photo numérique. En France il est passé dans l’usage courant de l’appeler mobile, téléphone mobile ou smartphone. Il est très rare d’employer la terminologie québécoise qui parle de téléphone intelligent et ne signifie pas grand-chose aux Français.Les fonctions les plus recherchées d’un smartphone Outre la téléphonie, le smartphone peut être doté, selon son prix :d’un écran tactile ;d’un appareil photo et d’une caméra numérique ;de la reconnaissance et de la synthèse vocale ; d’une calculatrice ;d’un agenda et d’un aide-mémoire ;la cartographie numérique, la boussole voire le GPS ;la reconnaissance faciale. Le smartphone est toujours connecté à Internet et il est facile de télécharger les applications de son choix.Les multiples critères qui déterminent le prix d’un smartphone En plus des fonctions qui l’apparentent à un ordinateur portable, le prix d’un smartphone est influencé par plusieurs critères : la taille et la résolution de l’écran ;la capacité de stockage (il est conseillé d’opter pour une capacité minimale de 64 Go) ;l’autonomie ; la résolution vidéo ;l’étanchéité qui n’est pas si fréquente.Le smartphone ou « téléphone intelligent » désigne un téléphone mobile doté de fonctionnalités évoluées : navigation sur Internet, lecture de vidéos, de musique, jeux vidéo, courrier électronique, vidéoconférence… © liewcf, CC by-sa 2.0À quoi sert un smartphone ? Dans les années 1990 le téléphone portable était encore très peu répandu. Il manifestait un niveau de revenus. Aujourd’hui 84 % des Français possèdent un smartphone et 35 % de ses usagers l’ont obtenu avant l’âge de douze ans. L’appareil s’est donc considérablement banalisé. On peut distinguer deux types d’usages : 1. Les usages personnels du smartphoneLe succès du smartphone tient pour beaucoup à son utilité pratique. La généralisation du téléphone portable a mis fin à l’époque du rendez-vous manqué où il était indispensable de se fixer un lieu et une heure précise pour se retrouver. Il est également devenu difficile de se perdre puisque l’appareil vous aide à vous géolocaliser. On peut aisément connaître la météo. Le portable revêt également une dimension conviviale et ludique : on échange des photos et des vidéos, par le biais des réseaux sociaux qui sont très prisés et notamment de Snapchat. Les trois quarts des Français ont utilisé leur portable pour maintenir un lien social au cours de la pandémie de coronavirus. Le jeu vidéo est également très apprécié. 2. Les usages professionnels du smartphone Le smartphone occupe une place très importante dans les professions nomades ou itinérantes qu’il s’agisse des commerciaux et des responsables marketing en relation directe avec le client. Il est particulièrement prisé de certaines professions libérales comme les avocats.Comment marche un smartphone ?Un smartphone est à la fois un téléphone et un ordinateur de poche. Son fonctionnement repose sur ces deux caractéristiques. Il a besoin d’une batterie, d’un chargeur et d’un système d’exploitation.Le système d’exploitation des mobiles est essentielLes grandes marques disposent généralement de leur propre système d’exploitation qui est régulièrement mis à jour à distance. On peut notamment citer BlackBerry OS de RIM, Android de Google, Windows Phone de Microsoft, etc.La batterie et le chargeur, outils indispensables aux smartphones La batterie est nécessaire pour alimenter le smartphone et surtout l’écran qui est le plus gros consommateur d’énergie. Et le chargeur permet à la batterie de se recharger.

Un senseur (anglicisme pour « capteur ») est un dispositif sensible à un phénomène déterminé et transformant cette grandeur physique en signal (en général électrique).
Dans le domaine spatial, un senseur stellaire est un dispositif optoélectronique servant à l’orientation des satellites.

Senseur

Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une piè...