Les entreprises occidentales, comme Tesla et Boston Dynamics, ne sont pas les seules à travailler sur les robots. La Chine dispose d’un nombre grandissant d’entreprises de robotique, dont les dernières vidéos montrent des modèles capables de courir.
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De nombreux constructeurs sont engagés dans une course pour créer le robot le plus agile, que ce soit de type humanoïdehumanoïde, ou sous d'autres formes, comme les robots-chiens. Toutefois, il semble que cette course soit désormais à prendre au sens littéral du terme, puisque deux constructeurs chinois viennent de présenter la dernière version de leurs robots capables de courir.
Le premier est Unitree, connu pour ses robots au prix particulièrement bas, comme le quadrupède Go1 vendu 2 700 dollars, ou l'humanoïde G1 vendu 16 000 dollars. La nouvelle vidéo concerne ce dernier, capable désormais de se déplacer avec aisance sur différents terrains. Unitree le montre en train de marcher assez rapidement en ville, puis de courir sur différents terrains accidentés ou en pente, et même de dévaler quelques marches.
Regardez le robot G1 marcher et courir sur différents types de terrains. © Unitree
Un robot humanoïde aussi rapide qu’un footing
Impossible de savoir combien de prises il aura fallu pour obtenir ces images sans que le robot ne tombe, mais cela reste tout de même impressionnant, notamment comparé à d'autres robots bien plus chers et moins capables. Selon le site d'Unitree, le G1 est capable d'atteindre 2 m/s, soit 7,2 km/h, une petite vitessevitesse de footing. Le robot mesure 1,3 mètre de hauteur, pour un poids de 35 kilos. Il est équipé d'un LidarLidar 3D (Livox-MID360), d'un capteurcapteur de profondeur (IntelIntel RealSense D435i), et de microphones. Chaque jambe présente six degrés de liberté (trois au niveau de la hanche, un au genou et deux à la chevillecheville), et le robot dispose d'une autonomie de deux heures.
Toutefois, la vitesse d'Unitree G1 n'est rien à côté d'un nouveau robot-chien baptisé « Black Panther 2.0 ». Il s'agit du fruit d'une collaboration entre l'université du Zhejiang et une start-up du nom de Mirror Me. Le robot mesure 63 centimètres de hauteur, pour un poids de 38 kilos, et il est capable de courir 100 mètres en moins de 10 secondes.
Regardez le robot-chien Black Panther 2.0 courir plus vite que la plupart des humains. (En anglais, activez la traduction automatique des sous-titres.) © Sentivium
Une vitesse qui se rapproche d’Usain Bolt
Pour atteindre une telle vitesse, le robot effectue cinq foulées par seconde. Il peut ainsi atteindre une vitesse de 10 m/s ou 36 km/h. C'est un peu moins qu'Usain Bolt, dont la vitesse de pointe est de presque 45 km/h, et bien moins que les 110 km/h du guépard, mais cela reste tout de même impressionnant. D'autant plus que le Black Panther 2.0 effectue ce qui ressemble à une marche rapide, plutôt que des foulées allongées d'une course. Pour parvenir à ce résultat, les chercheurs ont dû intégrer des amortisseurs au niveau des genoux, sous la forme de ressorts 3 000 N/m pour réduire l'impact au niveau du sol. Toutefois, les jambes du robot ont commencé à casser lorsqu'il dépasse la vitesse de 6 m/s. Un problème résolu en fabriquant les jambes en fibre de carbonefibre de carbone.
Les chercheurs ont aussi dû créer un revêtement spécial au niveau des pieds du robot pour assurer une traction suffisante au sol, inspiré des griffes du guépardguépard. Mais le plus important a été de synchroniser le mouvementmouvement des jambes, en se basant sur le phénomène observé par Christiaan Huygens en 1665 : lorsque deux pendules sont connectées au même support, leurs mouvements deviennent synchronisés. Cela permet de mieux répartir l'énergieénergie entre les quatre jambes du robot. De plus, le robot intègre une IAIA pour lui permettre d'ajuster sa foulée en fonction de la situation.
La vitesse à laquelle ce robot a été développé est impressionnante. « Grâce à l'intégration de logiciels et de composants, nous avons créé un prototype en l'espace de trois mois seulement », a affirmé Wang Hongtao, professeur à l'Université du Zhejiang. Les chercheurs espèrent encore améliorer sa vitesse en étudiant la différence entre les robots et les animaux.