<ul><li>D&eacute;couvrez notre <a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showgallery.php/cat/673" title="Galerie robots humano&iuml;des" target="_blank">galerie photo&nbsp;des robots humano&iuml;des</a>&nbsp;<img txdam="50045958" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28867_63a5d9105e.gif" height="11" width="13" border="0"></li></ul>Saurez-vous deviner leur fonction ? Cliquez sur les images pour le d&eacute;couvrir, ou&nbsp;regardez-les en <a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/slideshow.php?photo=4372&amp;cat=&amp;slideshow=1&amp;slidedelay=4&amp;size=medium" title="Diaporama des robots humano&iuml;des" target="_blank">diaporama</a> :&nbsp; <a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4372" target="_blank"><img txdam="50093763" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28867_a0e9bdf4f6.jpg" width="164" height="245"></a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php/photo/4369/" title="Albert Hubo" target="_blank"><img txdam="50093764" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28867_ca1d0e887d.jpg" width="150" height="235"> </a>&nbsp;Robovie-R et&nbsp;notre pr&eacute;f&eacute;r&eacute;, Albert Hubo. &copy; Wikip&eacute;dia,&nbsp; GNU Free Documentation License/Vstone<a href="http://www.futura-sciences.com/galerie_photos/showphoto.php?photo=4366&amp;cat=&amp;size=medium" title="Murata Boy &amp; Girl" target="_blank"><img txdam="50045961" src="/fileadmin/domaines/www.futura-sciences.fr/cdn/sources/images/actu/rte/magic/28867_7735db77b9.jpg" width="475" height="299"> </a>Murata Boy et Girl.&nbsp;&copy; Murata

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Ensemble des domaines scientifiques et industriels en rapport avec la conception et la réalisation de robots. Au contraire du terme informatique, forgé de toutes pièces en France, robotique vient de l’anglais robotics, imaginé par le romancier Isaac Asimov et popularisé par un livre publié en 1942, (Runaround) dans lequel il décrit les « trois lois de la robotique ».Dans le domaine industriel, la robotique produit des automates réalisant des fonctions précises sur des chaînes de montage. La robotique produit aussi des engins capables de se mouvoir dans différents milieux : dangereux (pollués, radioactifs…), aérien, sous-marins, spatiaux… Outre l’industrie, la robotique concerne ainsi aujourd’hui la recherche scientifique, l’exploration spatiale et les activités de défense militaire ou de maintien de l’ordre. Elle intéresse également le secteur médical, pour les prothèses, les assistances aux chirurgiens ou aux infirmiers.La robotique s’est également étendue récemment au marché grand-public avec des engins autonomes pour assurer seuls certaines fonctions (aspirateurs, tondeuses à gazon…) ou pour des activités ludiques (robots compagnons, robots jouets…). La robotique c'est quoi ?Il s’agit d’un terme facile à définir, mais dont la réelle portée est souvent difficile à appréhender. La robotique désigne l’ensemble des techniques mises au point et exécutées pour fabriquer des robots. Derrière cette signification se cachent des possibilités infinies et un grand, un très grand éventail de champs d’application.D’après l’ATILF, branche du Centre national de la recherche scientifique (CNRS), un robot se définit comme une machine équipée de capteurs, d’actionneurs et d’un système logique. La robotique regroupe par conséquent toutes les techniques développées pour créer ces machines réelles ou virtuelles. Ce terme a été employé pour la première fois au début des années 1940 dans un ouvrage de science-fiction de l’écrivain américain intitulé « Menteur ! ».En réalité, la robotique est née bien avant, au XVIIIe siècle, avec l’apparition des premiers automates créés pour relever les défis de la Révolution industrielle. L’automate devient robot lorsqu’il embarque des capteurs qui lui permettent d’interagir avec son environnement. Cette habileté qui le rend autonome et intelligent est qualifiée d’intelligence artificielle.Du simple automate à l’intelligence artificielle, les robots ont su évoluer pour devenir indispensables dans la vie de tous les jours.© Adobe Stock, Hoda BogdanComment apprendre la robotique ?Il existe deux principales voies pour apprendre la robotique : l’étudier à travers une formation classique, ou acquérir soi-même ses propres connaissances. Les études de robotique sont proposées par certains lycées professionnels technologiques, certaines universités, des écoles d’informatique et d’ingénieurs. Ces formations, souvent en alternance, ouvrent la porte à de nombreux débouchés en France et à l’international. Si la robotique est un simple passe-temps ou une passion, les voies d’exploration sont vastes.Même en mode libre, des connaissances en informatique, en algèbre linéaire et en programmation sont fortement conseillées. L’apprentissage débute par la maîtrise des langages de programmation. Il existe de nombreux sites spécialisés et tutoriels qui permettent à tous les publics de se lancer, avec plus ou moins d’ambition, dans l’univers de la robotique. Pour débuter en douceur, il convient d’acheter un kit pour robots dans une boutique d’électronique ou sur Internet, puis de suivre des cours (éventuellement à distance) pour mettre la théorie en pratique avant de concevoir des modèles complexes. La robotique, à quoi ça sert ?Pendant plus de deux siècles, l’usage des robots a été presque exclusivement réservé aux tâches répétitives dans les industries, avec quelques exceptions dans des secteurs peu accessibles au grand public comme le domaine militaire et l’aérospatial. De nos jours, la robotique est omniprésente. Pour usage domestique ou professionnel, public ou privé, les robots sont à peu près partout : en médecine dans les hôpitaux et autres établissements de santé pour réaliser des examens, des traitements (radiothérapie) ou des interventions chirurgicales dans des zones difficiles d’accès qui requièrent une grande précision (ablations) ;dans la Défense comme les drones pour survoler des zones de conflits, transporter du matériel ou lancer des missiles ;• dans le domaine spatial pour explorer l’espace, la lune ou des planètes ;dans les logements des particuliers comme les tondeuses et les aspirateurs ;dans l’art graphique pour réaliser des dessins (robographes) ;dans la construction automobile ;dans l’agroalimentaire ;dans la sécurité, notamment pour la vidéosurveillance ;dans le transport pour transporter des personnes ou des marchandises.

Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une pièce écrite en 1920 par le dramaturge tchécoslovaque Karel Čapek qui a probablement pensé au fameux golem dont le robot est la figuration réelle et moderne. Il existe deux types de robots.1. Le robot assistant sans forme humaineCe type de robot est une machine qui exécute des tâches pénibles ou dangereuses qui avaient été attribuées aux domestiques, aux O.S. (ouvriers spécialisés) ou aux manœuvres comme la peinture ou le soudage des automobiles, aspirateurs, tondeuses à gazon, etc. Sous l’influence de l’intelligence artificielle et de l’informatique, les robots remplissent des tâches nettement plus complexes et délicates comme la conception assistée par ordinateur. 2. Le robot androïde ou animal Le robot à forme humaine ou animalière a peuplé l’imaginaire des années 1970 et 1980. Il existe aujourd’hui et on peut en fournir quelques exemples :
le robot roulage assure la circulation routière à Kinshasa ;
Topio, le robot vietnamien, qui joue au ping-pong ;
Enon, doué d’une capacité de reconnaissance vocable.
Il existe aussi des robots-chiens et des robots-licornes.Aibo, le robot-chien de Sony, un robot autonome et de compagnie qui a vu le jour en 1999. © SonyÀ quoi sert un robot ? La robotique a démultiplié les usages du robot et il n’est plus possible d’en faire une liste exhaustive comme on aurait jadis pu le faire. On peut toujours distinguer néanmoins le robot domestique et ludique de ses applications macro-économiques.Le robot aux usages macro-économiquesOn peut user du terme de macro-économie pour qualifier le robot dont les usages ne sont pas strictement domestiques ou ludiques :
le robot destiné à l’agriculture et à l’élevage. Il existe notamment des robots de traite ;
le robot industriel ;
le robot spatial. En 2021, la Nasa a envoyé une astromobile sur Mars ;
le robot médical à l’exemple du Da Vinci qui peut diagnostiquer et opérer les patients ;
le robot militaire qui pourrait tendre vers l’objectif séculaire du zéro mort pour l’armée qui l’emploie.
Le robot ludique et domestique Le robot aspirateur ou le robot tondeuse à gazon sont capables de fonctionner sans intervention d’un être humain.Les robots ludiques, voire sociaux sont en plein essor : ils peuvent notamment jouer avec les enfants autistes. Le robot espagnol Aiko est notamment destiné aux enfants et aux personnes âgées.Portée par les progrès en électronique et en informatique, la robotique a fait ces dernières années des pas de géant. Jean-Claude Heudin, directeur du laboratoire de recherche de l’Institut international du multimédia, nous explique au cours de cette interview quels sont les enjeux qui se cachent derrière la création de robots humanoïdes. © Futura-Sciences Comment fonctionne un robot ?
Comme un ordinateur, le robot est piloté par une unité centrale, que l’on appelle un système embarqué. Elle contient le logiciel qui commande à l’ensemble de la machine, pensée comme un être humain. 
Le système embarqué du robot 
Le système embarqué contient à la fois le logiciel et le matériel informatique. Il s’agit d’une unité centrale qui comprend selon le degré de complexité de l’appareil : 

une séquence d’automatisme ;
un logiciel informatique ;
une intelligence artificielle ;

Le système embarqué a naturellement besoin d’une source d’énergie :

le générateur électrique ;
la batterie d’accumulateurs électriques ;
le moteur à essence.

Le reste du robot 
Un robot se compose de plusieurs organes qui exécutent les décisions du système embarqué :

les capteurs, qu’il s’agisse des caméras ou des sondeurs ;
les microprocesseurs et les microcontrôleurs ;
les actionneurs comme les moteurs électriques.

Le projet GNU (GNU is Not Unix - acronyme récursif) a démarré en 1984, sous l'impulsion de Richard Stallman, avec la mission de développer un système Unix complètement libre. Ses premiers projets ont consisté en deux briques fondamentales pour le développement des logiciels libres: l'éditeur Emacs et le compilateur GCC. 
Des centaines de logiciels ont été développés à ce jour par cette organisation regroupant de nombreux volontaires bénévoles. A terme, le projet GNU vise à fournir un système complet, notamment grâce au développement (qui a été lancé il y a plus de dix ans) du noyau Hurd, à la conception futuriste. Les outils GNU fournissent une bonne part des distributions Linux. On peut notamment citer CVS, le shell bash, ou encore wget. 
Le projet GNU est probablement le pilier fondamental du mouvement des logiciels libres. La Free Software Fondation est très respectée au sein de la communauté du logiciel libre pour cette raison. Tout les outils GNU sont bien sûr placés sous licence GPL.

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