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Un robot inspiré par la chute des geckos

VidéoClassé sous :Magazine Science , gecko , lézard

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Des chutes de lézards et de geckos retombant toujours sur leurs pattes ont été analysées, modélisées et reproduites avec un robot.

Comme les chats, les geckos Hemidactylus platyurus et les anoles verts Anolis carolinensis retombent toujours, ou presque, sur leurs pattes après une chute. Leurs mouvements de rétablissement ont été analysés puis modélisés grâce à des enregistrements vidéo réalisés à de hautes vitesses de prise de vue. La première séquence (jusqu'à 46 s) présente le cas du gecko. La deuxième partie de la vidéo, jusqu'à 1 min 23 s, montre quant à elle les mouvements réalisés par un anole pour arriver au sol dans la bonne position. Pour ces deux espèces, le retournement en vol dépend uniquement de mouvements de rotation effectués par la queue. © Institute of Physics (IOP) Un robot nommé RightingBot a été développé afin de tester le modèle mathématique caractérisant la chute des geckos et lézards. Comme ces reptiles, cet engin retombe toujours du bon côté après avoir été lâché d'une certaine hauteur (voir la vidéo entre 1 min 16 s et 1 min 23 s). Le modèle pourrait donc être utilisé par des industriels désireux de mieux protéger leurs robots s'ils évoluent dans des environnements complexes. En cas de chute, suite par exemple à une collision en vol, ces engins pourraient alors toujours retomber de manière identique et préalablement étudiée.