Sid Pieters a découvert cette forme de crocidolite en 1962 sur les terresterres de sa ferme, en Namibie. En 1964, cette matièrematière a été nommée pietersite. Depuis 1993, une amphiboleamphibole très fibreusefibreuse trouvée en Chine porteporte la même appellation car elle présente des couleurscouleurs et des chatoyances similaires.

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