L'oursinoursin-crayon est le nom commun de l'espèceespèce Heterocentrotus mamillatus. Cet oursin est reconnaissable aux très gros piquants rouges et lisses qui recouvrent son test ovoïde et ressemblent à des crayons. Leur longueur est hétérogène sur un même individu mais certains peuvent atteindre une dizaine de centimètres de long. Leur extrémité arrondie présente souvent des anneaux blanchâtres. S'ils sont les plus visibles, ces piquants ne sont pourtant pas les plus nombreux sur l'oursin-crayon. Cette espèce possède en effet aussi des piquants dorsaux beaucoup plus courts et aplatis ainsi que des piquants ventraux courts et en forme de spatule. L'oursin-crayon se nourrit d'alguesalgues rouges qu'il broute.

Le nom d'espèce mamillatus provient du terme latin signifiant « mamelon » et fait référence aux points d'ancrage des piquants bien visibles sur le test et qui leur permettent de bouger. Les plongeurs pourront notamment observer l'oursin-crayon en Polynésie française, au niveau de la Grande Barrière de CorailGrande Barrière de Corail ainsi qu'en Mer RougeMer Rouge. © U.S. Fish & Wildlife Service - Pacific Region's, Wikimedia Commons, CC by-sa 2.0