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Nom commun des holothurides, animaux marins classés dans les échinodermes, aux côtés de l'oursin, de l'étoileétoile de mer, de l'ophiure et de la comatule. Leur corps de section circulaire, allongé et mou leur a valu leur surnom de concombre de mer.
L'animal présente une symétrie radiale d'ordre cinq, comme tous les échinodermes. L'adulte ne nage pas mais rampe sur le fond. C'est un détritivore qui se nourrit en filtrant le sédiment récolté à l'aide de ses tentacules rétractilesrétractiles entourant la bouche. Certaines espècesespèces peuvent s'enfouir.
Si elle est inquiétée, l'holothurie se contracte et durcit sa peau. En cas d'attaque caractérisée, certaines éjectent un filament composé d'un liquideliquide gluant et peuvent même expulser ainsi une partie de ses organes, pour entortiller l'ennemi dans un piège paralysant.
On trouve de nombreuses espèces d'holothuries, sous une large plage de latitudeslatitudes et de profondeurs.