R2-D2 est un [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] de la saga Star Wars. De forme ovo&iuml;de et de petite taille, il s'exprime par sifflements. Il forme un duo comique avec C3PO inspir&eacute; par Laurel et Hardy.&copy; Terren in Virginia, Flickr, Attribution 2.0 Generic (CC BY 2.0)

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R2-D2

Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une pièce écrite en 1920 par le dramaturge tchécoslovaque Karel Čapek qui a probablement pensé au fameux golem dont le robot est la figuration réelle et moderne. Il existe deux types de robots.1. Le robot assistant sans forme humaineCe type de robot est une machine qui exécute des tâches pénibles ou dangereuses qui avaient été attribuées aux domestiques, aux O.S. (ouvriers spécialisés) ou aux manœuvres comme la peinture ou le soudage des automobiles, aspirateurs, tondeuses à gazon, etc. Sous l’influence de l’intelligence artificielle et de l’informatique, les robots remplissent des tâches nettement plus complexes et délicates comme la conception assistée par ordinateur. 2. Le robot androïde ou animal Le robot à forme humaine ou animalière a peuplé l’imaginaire des années 1970 et 1980. Il existe aujourd’hui et on peut en fournir quelques exemples :
le robot roulage assure la circulation routière à Kinshasa ;
Topio, le robot vietnamien, qui joue au ping-pong ;
Enon, doué d’une capacité de reconnaissance vocable.
Il existe aussi des robots-chiens et des robots-licornes.Aibo, le robot-chien de Sony, un robot autonome et de compagnie qui a vu le jour en 1999. © SonyÀ quoi sert un robot ? La robotique a démultiplié les usages du robot et il n’est plus possible d’en faire une liste exhaustive comme on aurait jadis pu le faire. On peut toujours distinguer néanmoins le robot domestique et ludique de ses applications macro-économiques.Le robot aux usages macro-économiquesOn peut user du terme de macro-économie pour qualifier le robot dont les usages ne sont pas strictement domestiques ou ludiques :
le robot destiné à l’agriculture et à l’élevage. Il existe notamment des robots de traite ;
le robot industriel ;
le robot spatial. En 2021, la Nasa a envoyé une astromobile sur Mars ;
le robot médical à l’exemple du Da Vinci qui peut diagnostiquer et opérer les patients ;
le robot militaire qui pourrait tendre vers l’objectif séculaire du zéro mort pour l’armée qui l’emploie.
Le robot ludique et domestique Le robot aspirateur ou le robot tondeuse à gazon sont capables de fonctionner sans intervention d’un être humain.Les robots ludiques, voire sociaux sont en plein essor : ils peuvent notamment jouer avec les enfants autistes. Le robot espagnol Aiko est notamment destiné aux enfants et aux personnes âgées.Portée par les progrès en électronique et en informatique, la robotique a fait ces dernières années des pas de géant. Jean-Claude Heudin, directeur du laboratoire de recherche de l’Institut international du multimédia, nous explique au cours de cette interview quels sont les enjeux qui se cachent derrière la création de robots humanoïdes. © Futura-Sciences Comment fonctionne un robot ?
Comme un ordinateur, le robot est piloté par une unité centrale, que l’on appelle un système embarqué. Elle contient le logiciel qui commande à l’ensemble de la machine, pensée comme un être humain. 
Le système embarqué du robot 
Le système embarqué contient à la fois le logiciel et le matériel informatique. Il s’agit d’une unité centrale qui comprend selon le degré de complexité de l’appareil : 

une séquence d’automatisme ;
un logiciel informatique ;
une intelligence artificielle ;

Le système embarqué a naturellement besoin d’une source d’énergie :

le générateur électrique ;
la batterie d’accumulateurs électriques ;
le moteur à essence.

Le reste du robot 
Un robot se compose de plusieurs organes qui exécutent les décisions du système embarqué :

les capteurs, qu’il s’agisse des caméras ou des sondeurs ;
les microprocesseurs et les microcontrôleurs ;
les actionneurs comme les moteurs électriques.

Robot

4307_r2-d2

Dans le Los Angeles des ann&eacute;es 1980, un [popupdefinition id=8458]cyborg[/popupdefinition] &agrave; l'apparence humaine fait son apparition suite &agrave; une microtemp&ecirc;te &eacute;lectromagn&eacute;tique. Il a pour objectif de supprimer Sarah Connor...&copy; Hemdale Film Corporation (en), Pacific Western, Euro Film Funding et Cinema 84

Terminator

Cyborg est un mot valise formé des mots anglais cybernectic et organism et désigne un organisme cybernétique, c’est-à-dire un être à la fois organique et biomécatronique. La biomécatronique est une science associant la biomécanique à la robotique et la médecine dans le but d’intégrer des éléments mécaniques dans un corps organique. Plus simplement, un cyborg est un être humain ayant reçu des greffes d’éléments mécaniques ou électroniques.C’est d’abord dans des œuvres littéraires que le concept naît, chez Edgar Allan Poe en 1843, par exemple. Le mot lui-même est inventé en 1960 par les chercheurs Manfred Clynes et Nathan Kline, imaginant un être humain amélioré qui pourrait survivre dans des environnements extraterrestres hostiles.Le terme est surtout utilisé en science-fiction et en futurologie. On retrouve des cyborgs dans de nombreuses œuvres littéraires (Les yeux d’Heisenberg, de Franck Herbert, le super-héros Cyborg de DC Comics) et cinématographiques (Robocop, L’homme qui valait 3 milliards, Tetsuo).Mais, d’une certaine manière, les cyborgs existent déjà. Les personnes équipées de stimulateurs cardiaques électroniques, de prothèses, d’articulations artificielles, de systèmes d'implantation de médicaments, d’implants intra-oculaires et de peau artificielle peuvent être considérées comme des cyborgs, même si le terme peut paraître péjoratif. Robocop (ici l'affiche du premier film, sorti en 1987) est le personnage central de cette histoire. Un policier très gravement blessé reçoit une kyrielle d'équipements (dont ce qu'on appellerait aujourd'hui un exosquelette) qui en font un superflic. © DRÀ quoi sert un cyborg ?Que ce soit dans une œuvre de fiction ou dans la réalité, plusieurs raisons peuvent pousser un être humain à devenir un cyborg. Les prothèses et implants sont nécessaires ou récréatifs.Les technologies cyborg peuvent être utilisées à des fins :réparatrices, pour restaurer des fonctions perdues, remplacer des organes et des membres manquants ;normalisantes, pour ramener certaines personnes à une normalité indiscernable ;ambiguës et reconfigurantes, en créant des êtres post-humains ;d’amélioration.Elles sont aujourd’hui utilisées par la médecine, la recherche militaire, le sport et l’art.Le futur de la robotique est un sujet qui résonne comme de la science-fiction. Naguère issus de l'imagination, l’androïde ou le cyborg sont aujourd’hui des entités réalisables par la science. Dans cette interview, le directeur du laboratoire de recherche de l’Institut international du multimédia, Jean-Claude Heudinous, expose les défis qu’il faudra relever pour créer les robots de demain. © Futura-SciencesComment fonctionne un cyborg ?Un cyborg est essentiellement un système homme-machine dans lequel, soit l’homme contrôle volontairement les éléments cybernétiques (une main robotique, un exosquelette), soit ces éléments fonctionnent de manière indépendante (un pacemaker). Ils fonctionnent de manière mécanique ou électronique. L’intégration d’éléments cybernétiques se fait généralement lors d’une opération chirurgicale.Il existe des dizaines de technologies différentes derrière les implants et prothèses faisant d’un être humain un cyborg. En voici quelques exemples…Le « bras de Luke »Créée par Mobius Bionics et nommée d’après le personnage de Star Wars, Luke Skywalker, cette prothèse avancée confère à son utilisateur le sens du toucher. Des capteurs électroniques reçoivent des signaux des muscles du porteur que le dispositif traduit ensuite en mouvements physiques. Le porteur peut manipuler plusieurs articulations à la fois grâce à des interrupteurs qu'il peut contrôler avec ses pieds.Le robot VirobLe robot Virob est un micro-robot capable de circuler à travers les vaisseaux sanguins pour injecter une dose prédéfinie de médicament à un organe précis. Il utilise pour cela des ondes électromagnétiques inoffensives.L’antenne de Neil HarbissonL’artiste Neil Harbisson est daltonien. Il a mis au point une antenne électronique montée à l'arrière de son crâne qui transforme les fréquences de la lumière en vibrations. Son cerveau les interprète comme un son, ce qui lui permet « d'entendre la couleur ».

Cyborg

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Dans un [popupdefinition id=15239]univers[/popupdefinition] futur imaginaire, les Forces de V&eacute;ga (un empire extraterrestre belliqueux) ont d&eacute;truit la pacifique Euphor. Son prince, Actarus, r&eacute;ussit &agrave; &eacute;chapper au massacre en volant Goldorak, le [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] de combat... Ils vont ensemble combattre le mal.&copy; T&#333;ei animation

Goldorak

On regroupe sous le terme d’« univers » l’ensemble de tout ce qui existe. Cet ensemble est régi par un certain nombre de lois.
L’histoire de l’univers commence il y a quelque 13,7 milliards d’années dans une soupe extrêmement dense et chaude. Les lois de la physique telles que nous les connaissons n’ont pas cours au sein de cette soupe. Survient alors une brusque expansion – qui se poursuit encore aujourd’hui, à moindre vitesse – qui donnera naissance aux étoiles, aux galaxies, aux planètes et à tous les autres corps célestes.
Univers : des réponses et des questions
Avec le modèle du Big Bang notamment, la cosmologie, cette science qui étudie l’univers dans l’espace et le temps, a pu répondre à quelques questions concernant son origine et son évolution. Cependant, des questions essentielles sur l'univers sont encore posées : quelle est la taille de l'univers ? Quelle est la nature de la matière noire (ou matière sombre) ?
Avec la découverte de l'expansion de l’univers sont nées d’autres questions : à quelle vitesse cette expansion se produit-elle ? y a-t-il accélération ? ou bien ralentissement ? Futura-Sciences a interrogé Aurélien Barrau, astrophysicien spécialisé en cosmologie et auteur du livre Des univers multiples. © Futura-Sciences
Big Bang et expansion de l'univers
À la question de savoir quel sera le futur de l’univers, la réponse ne semble pas évidente. Plusieurs théories coexistent pour l’instant. Celle du Big Crunch prévoit que l’avenir du cosmos se jouera à l’inverse de ce qu’a été le Big Bang.
Certains pensent plutôt que l’univers subirait à l’infini des phases d’expansion suivies de phases de contraction, selon la théorie connue sous le nom de Big Bounce. Une autre théorie cosmologique, celle du Big Rip, propose un scénario encore différent selon lequel toutes les structures de l’univers finiraient par se disloquer sous l’effet d’une expansion de plus en plus rapide, entraînée par une mystérieuse énergie noire. Quant au Big Freeze, il prévoit que l'expansion de l'univers se poursuivra indéfiniment.

Univers

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Hal 9000 est l'[popupdefinition id=586]ordinateur[/popupdefinition] dirigeant [popupdefinition id=4175]Discovery[/popupdefinition] One dans 2001 : L'Odyss&eacute;e de l'espace. L'ordinateur est dot&eacute; de la facult&eacute; de prendre des d&eacute;cisions et g&egrave;re ainsi le syst&egrave;me de navigation, de contr&ocirc;le et de communication du vaisseau.&copy; Stanley Kubrik, 2001 l'Odyss&eacute;e de l'espace

HAL 9000

C’est IBM France qui introduit le mot ordinateur dans la langue française en 1955 afin d’éviter de traduire littéralement l’anglais computer jusque-là destiné aux machines scientifiques. Le cas français est assez rare parce que quantité de langues ont préféré transcrire directement l’anglais : Компью́тер en russe, computer en italien, en allemand, computador en portugais. L’espagnol utilise à la fois computadora et ordenador qu’il tire du français. Dans les années 1950, le vocabulaire manque en effet pour décrire une fabuleuse machine issue des travaux du mathématicien britannique Alan Turing.La miniaturisation et la baisse du coût des ordinateurs Apparu dès 1939, l’ordinateur a suivi un cycle de vie comparable à celui des inventions de la révolution industrielle comme l’automobile. Son coût a d’abord été très élevé et destiné à une clientèle restreinte. Seuls les États-Unis ont les moyens de fabriquer des ordinateurs au sortir de la Seconde Guerre mondiale, comme l’ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Computer). Peu à peu, son usage se répand :l’apparition du circuit intégré permet à des entreprises moyennes de s’en doter à partir de la seconde moitié des années 1950 ;la bureautique se développe à partir des années 1970 ;dans la seconde moitié des années 1990, il se répand dans les foyers et profite de l’essor du Web ;il existe aujourd’hui sous forme de tablettes, de smartphones, d’ordinateurs portables.Aujourd'hui, l'ordinateur se décline sous forme de tablette et d'ordinateur portable. Son usage est très répandu dans les entreprises et les foyers. © Bullrun, Adobe StockUn système de traitement de l’information programmable Conformément à la théorie d’Alan Turing un ordinateur est un système de traitement de l’information organisé en programmes. Une lecture séquentielle conduit l’appareil à exécuter sur un mode binaire des opérations arithmétiques et logiques dès sa mise sous tension.Comment un ordinateur fonctionne ? Un ordinateur combine le logiciel ou software qui donne des instructions et du matériel que l’on appelle le hardware. L’informatique est conçue sur le modèle du corps humain composé du cerveau, des organes et des entrées et sorties qui équivalent à la perception. Le logiciel ou software, cerveau de l’ordinateur Le logiciel est composé d'une série de séquences d’instructions, que l’on appelle programmes, et de données, qu’analyse et traite l’appareil. Le système d’exploitation est la partie la plus importante du logiciel parce qu’il gère les ressources d’un ordinateur. La qualité d’un logiciel doit notamment tenir compte de : des fonctionnalités complètes ;la fiabilité ;la performance ;la précision des résultats ;la simplicité.Le hardware ou matériel informatique Le hardware n’est autre que le matériel informatique. Il reçoit et applique les ordres du logiciel. Il comporte notamment :le processeur qui traite les données ;la carte-mère, responsable du support des composants ;la RAM ou mémoire vive ;la carte vidéo et le moniteur ;le clavier.Comment nettoyer un ordinateur ? Il existe plusieurs façons de nettoyer un ordinateur. On peut naturellement le faire physiquement en mettant au propre les ventilateurs ou en changeant les pièces. Il est également possible de faire appel à des fonctions de votre appareil ou à des logiciels spécialement dédiés.Nettoyer physiquement l’appareilUne bombe à air destinée à cet usage devrait nettoyer les ventilateurs.Changer les composants de l’appareil. Faire appel à des logiciels gratuitsVous pouvez télécharger CCleaner, CCEnhancer ou encore AdwCleaner gratuitement pour nettoyer votre ordinateur.Il est aussi fortement recommandé de consulter un spécialiste de l’informatique.

Ordinateur

Discovery est la troisième navette spatiale américaine a avoir été placée en orbite (le 30 août 1984), après Columbia et Challenger. Elle a à son actif la mise en orbite d'Hubble, un rendez-vous avec la station Mir, des missions d'assemblage et de ravitaillement de la Station Spatiale Internationale (ISS), ainsi que le lancement de la sonde Ulysse. A l'heure actuelle, elle est encore en service mais reste clouée au sol suite à la catastrophe de Columbia. Son dernier vol remonte au 26 juillet 2005.

Discovery

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WALL-E est le petit [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] con&ccedil;u pour nettoyer la Terre de ses [popupdefinition id=5725]d&eacute;chets[/popupdefinition]. Il va rencontrer Eve dont il aura bien du mal &agrave; prononcer le nom. Ils vont entreprendre ensemble une aventure qui va changer le monde.&copy; Disney/Pixar

Wall-E et Eve

Selon le Code de l’Environnement (art. L541-1), un déchet est « tout résidu d’un processus de production, de transformation ou d’utilisation, toute substance, matériau, produit ou plus généralement tout bien, meuble abandonné ou que son détenteur destine à l’abandon ». Autrement dit, tout élément qui est abandonné est un déchet. Ce n’est pas pour autant que cet élément est inutilisable, en l’état ou après modification. Seuls ceux qui sont qualifiés de déchets ultimes sont réellement inutilisables et doivent être stockés pour éviter des pollutions de l’environnement.
En France, chaque habitant jette en moyenne quelque 354 kg de déchets par an dans sa poubelle. À cela s’ajoutent les déchets produits par l’industrie et les entreprises, par l’agriculture ou encore par les activités de soin. Au total, la moyenne de déchets produits par Français avoisine les 14 tonnes par an ! Environ un tiers est incinéré, un tiers est valorisé (recyclage, compostage ou méthanisation) et un tiers mis en décharge.
Ce n’est qu’à partir de 1975 qu’une loi impose aux communes d’organiser la collecte et l’élimination des déchets ménagers. © Aldas, Fotolia
Différents types de déchets
Selon leur nature, leur provenance ou encore leur caractère toxique, les déchets se répartissent en différentes catégories :
les déchets ménagers — parmi lesquels les ordures ménagères à incinérer et les déchets recyclables triés — que nous produisons dans la vie de tous les jours ;les déchets non dangereux des activités économiques qui ressemblent aux déchets ménagers, mais sont produits par des entreprises ou des industriels ;les déchets toxiques des activités économiques qui représentent un danger pour la santé et pour l’environnement ;les déchets d’activités de soins à risques infectieux qui nécessitent un traitement particulier ;les déchets inertes qui peuvent être réutilisés en sous-couches pour les routes ou enfouis dans des centres de stockage des déchets ;les déchets des activités agricoles qui sont traités dans des centres spécialisés ;les déchets radioactifs qui sont confiés à l’Agence nationale pour la gestion des déchets radioactifs.

Déchet

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C-3PO aussi appel&eacute; Z-6PO est un [popupdefinition id=8429]dro&iuml;de[/popupdefinition] protocolaire de forme [popupdefinition id=8427]humano&iuml;de[/popupdefinition], particuli&egrave;rement loquace et, selon ses dires, &laquo; ma&icirc;trisant plus de 6 millions de formes de communication &raquo;. Son compagnon de toujours est R2-D2.&copy; Lucas' film

C3P0

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

Androïde

Terme inventé pour la saga cinématographique Star Wars. Désigne un robot plus ou moins anthropoïde.

Droïde

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Astro le petit [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] [originalement Tetsuwan Atomu &#37444;&#33109;&#12450;&#12488;&#12512; ], est un manga de Osamu Tezuka, publi&eacute; pour la premi&egrave;re fois en 1952. Rapidement adapt&eacute; en s&eacute;ri&eacute; anim&eacute;e, Astro le petit robot est la premi&egrave;re s&eacute;rie anim&eacute;e japonaise. Symbole de r&eacute;ussite, une statue d'Astro figure &agrave; la sortie de la gare de Kyoto, et le jingle du m&eacute;tro de la station Takadanobaba &agrave; Tokyo reprend le th&egrave;me du g&eacute;n&eacute;rique de la s&eacute;rie.&copy; Madman Entertainment, Nozomi Entertainment

Astro Boy

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RoboCop est l'un des h&eacute;ros les plus c&eacute;l&egrave;bres des ann&eacute;es 1990. RoboCop est bien un superh&eacute;ro mais il n'a pas de pouvoirs surnaturels comme la plupart des autres superh&eacute;ros. Il dispose n&eacute;anmoins de capacit&eacute;s m&eacute;caniques et informatiques, h&eacute;rit&eacute;es de son corps robotis&eacute;. La seule chose d&rsquo;humaine qu&rsquo;il reste &agrave; RoboCop, se sont quelques bribes de m&eacute;moire remani&eacute;e.&copy; Paul Verhoeven

RoboCop

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Optimus Prime vient de la plan&egrave;te Cybertron. Comme ses cong&eacute;n&egrave;res Transformers, il a le pouvoir de se transformer pour faire partie de l&rsquo;environnement o&ugrave; il se trouve.&copy; DR

Optimus Prime

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R2d2

Star wars

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Corps conducteur de l'électricité, et de la chaleur, en général malléable et ductile et réfléchissant la lumière (éclat métallique).
Au contact d'un acide, un métal donne un sel ; au contact de l'oxygène, il donne un oxyde (avec difficulté pour les " métaux nobles " comme l'or, le platine...).
On distingue les métaux alcalins et alcalino-terreux, les métaux de transition (éléments dont la couche d est partiellement remplie), les lanthanides ou terres rares (dont la couche 4f est partiellement remplie), les actinides (idem pour la couche 5f).
Phys. L'état métallique est défini par ses propriétés électroniques dues à la liaison métallique, qui, contrairement à la liaison covalente (électrons localisés entre les ions) ou la liaison ionique (électrons localisés à la périphérie des ions), est assurée par des électrons délocalisés (Voir théorie des bandes). 
Cet état existe pour les trois quarts des éléments chimiques, du moins pour certaines formes allotropiques : le silicium est métallique à l'état liquide et covalent à l'état solide par exemple. La conductivité électrique des métaux diminue quand la température augmente. A très basse température, certains métaux sont supraconducteurs, c'est-à-dire qu'ils conduisent l'électricité sans aucune dissipation. A une conductivité électrique élevée est associée une bonne conductivité de la chaleur. 
Les propriétés magnétiques des métaux sont diverses : paramagnétisme, ferromagnétisme (fer, nickel), antiferromagnétisme (cobalt)...
Phys.sol. La séparation entre métal, semi-conducteur et isolant est liée à la valeur de l'énergie de Fermi par rapport aux bandes d'énergie autorisées aux électrons : haut de la bande de valence, bas de la bande de conduction. Le niveau de Fermi d'un métal est dans la bande de conduction.

Métal

L’intelligence désigne communément le potentiel des capacités mentales et cognitives d’un individu, animal ou humain, lui permettant de résoudre un problème ou de s’adapter à son environnement. Elle se résume souvent au cerveau. On peut la subdiviser en différentes composantes : on parle d’intelligence pratique, collective, émotionnelle ou des affaires par exemple. Par extension, elle a été adaptée aux machines : on parle alors d’intelligence artificielle.
Le concept d’intelligence est cependant extrêmement complexe et fait l’objet de débats. Le terme est défini différemment selon le domaine dans lequel on le traite.
L’intelligence en philosophie
Faisant l’objet d’études et de controverses depuis longtemps, l’intelligence en philosophie est souvent associée à la capacité de raisonnement et de réflexion d’une personne. Historiquement, dans sa manifestation, elle s’oppose à l’instinct, qui correspondrait davantage à un réflexe qu’à une pensée élaborée. Sa notion a évolué avec le temps, au gré des découvertes, des époques et des penseurs.
L’intelligence en psychologie
En 1905, le gouvernement français a demandé au psychologue Alfred Binet d’établir un outil de mesure de l’intelligence humaine. Ainsi est née l’échelle métrique de l’intelligence, à l’origine du célèbre test de quotient intellectuel (QI) ou de ses dérivés.
Ces tests, bien que contestables, sont censés permettre des comparaisons entre personnes des performances intellectuelles dans des exercices divers et variés, touchant un maximum de domaines, comme la logique, le raisonnement, la mémoire ou l’émotion. L’individu est jugé par rapport à une moyenne de personnes représentatives.
L’intelligence animale
L’intelligence animale sert à désigner les capacités cognitives d’un animal. Elle fait l’objet d’études afin de mieux analyser les facultés mentales des animaux, mais également afin de mieux comprendre certains fondements de notre propre intelligence. C’est l’un des champs d’études de l’éthologie.
Bien que déconsidérée à l’origine, Descartes décrivant l’animal telle une machine, répondant instinctivement à un stimulus par un comportement, l’analyse approfondie révèle un potentiel intellectuel énorme chez de nombreuses espèces, qui se manifeste de diverses manières. Un certain nombre d’espèces (grands singes, éléphants, cétacés, porcs et corvidés au moins) savent reconnaître leur image dans un miroir, stade que franchissent les enfants humains dans leur deuxième année. La capacité de raisonnement de certains animaux, leur faculté à façonner des outils, leur rapport à la mort (surtout mesuré chez l’éléphant), à présenter des troubles mentaux proches (voire identiques) de ceux que l’on développe, leur langage complexe (caractéristique des dauphins), leur propension à constituer des colonies complexes et organisées ou la faculté à entrer en communication avec l’Homme révèlent l’extraordinaire plasticité intellectuelle dont ils font preuve.
Certains spécialistes parlent même d’intelligence des plantes, certaines d’entre elles étant capable de communication ou de distinguer le soi du non-soi.
L’intelligence artificielle
Depuis l’émergence de la robotique et de l’informatique, les chercheurs essaient d’injecter des notions de l’intelligence humaine dans des machines. Étant conçue et fabriquée par l’Homme, on qualifie cette forme d’intelligence sous l’appellation intelligence artificielle.

Intelligence

Le plastique — encore appelé matière plastique — est apparu sur le marché au début du XXe siècle. Ses qualités – hygiène, résistance aux chocs et aux variations de température, facilité de mise en forme, imputrescibilité, etc. – lui ont rapidement permis de se rendre indispensable. Aujourd’hui, il est présent partout autour de nous, des pots de yaourt aux bouteilles de lait en passant par les jouets, les ustensiles de cuisine, le matériel de sport ou encore les fournitures scolaires.
 !function (e, t) { var c, a; (c = t.createElement("script")).src = "https://podcasts.voxeus.com/v3/embed/571128851f77bfa438123079da02e42c65eefee2.js", c.async = 1, (a = t.getElementsByTagName("script")[0]).parentNode.insertBefore(c, a) }(0, document); Pourquoi les emballages plastiques sont-ils aussi bruyants ? Découvrez la réponse et l'histoire du paquet de chips le plus bruyant de l'histoire dans INFRA. © Futura
Mais sa suprématie commence à être contestée. Car les déchets plastiques menacent de plus en plus notre environnement. Au-delà de la délicate question des produits jetables — dont certains se voient progressivement interdits de marché —, se pose en effet le problème de la collecte et du recyclable des matières plastiques.
En 2019, une étude du WWF rapporte qu’un tiers des déchets plastiques produits dans le monde chaque année se retrouve abandonné dans la nature. © MonicaVolpin, Pixabay, CC0 Creative Commons
Au cœur du plastique
À la base du plastique, on trouve un polymère, une macromolécule constituée de longues chaînes carbonées. Celle-ci est obtenue par la transformation du charbon, du pétrole ou du gaz naturel. Chaque polymère présente des propriétés, une structure et une taille propres. Et, pour en améliorer ces caractéristiques, on peut y ajouter différentes substances des charges, des plastifiants ou autres additifs.
S’il existe une grande variété de plastiques, on distingue généralement deux grandes catégories : les thermoplastiques et les thermodurcissables. Les thermoplastiques fondent sous l’effet de chaleur et se solidifient sous l’effet d’un refroidissement. Pour les thermodurcissables, la transformation est irréversible. Une fois formé, le plastique ne se déforme plus.
Le terme matière plastique s’applique à une large gamme de polymères parmi lesquels le polyéthylène (PE), l’une des résines thermoplastiques les plus répandues dans le monde, dont sont faits les sacs plastiques. © whitcomberd, Fotolia
Exemples de plastiques

Le polyéthylène basse densité (PEBD), inventé en 1933, est un produit souple, thermoplastique. Il sert majoritairement pour les sacs poubelles, les films d’emballage, etc.
Le polychlorure de vinyle (PVC) est un polymère thermoplastique très utilisé pour les tuyaux, les cartes de crédit, etc.
Les polyépoxydes, communément appelés « époxy », sont des plastiques thermodurcissables. On en trouve, entre autres, dans les colles et les peintures.
Notez que sont désormais également produits des plastiques d’origine biologique, à partir de sucre de canne, par exemple. L’éthylène qui peut en être extrait permet dans ce cas de fabriquer du polyéthylène (PE).
Les fluoropolymères, quant à eux, correspondent à une famille de plastiques haute performance utilisés notamment comme retardateurs de flamme ou comme revêtement de réservoirs pour produits chimiques.

 
 
 
 
 
 

Plastique

L'œil, également appelé globe oculaire, correspond à l’organe de la vue, captant le signal lumineux avant que l’information ne soit réinterprétée par le cerveau et transformée en formes et en couleurs. Il se compose de différentes régions lui permettant d’assurer sa fonction, de la cornée jusqu’à la rétine. Il est inséré dans une orbite, et on en retrouve une ou plusieurs paires chez bon nombre d’espèces animales, aussi bien chez les arthropodes, les mollusques ou les vertébrés.
Anatomie de l’œil humain
L’œil humain correspond grossièrement à une petite boule de 2,5 cm de diamètre, pesant sept à huit grammes. Comme chez beaucoup de mammifères, le globe oculaire se compose de différentes couches. La plus externe correspond à la sclère, membrane résistante qui donne sa couleur blanche à l’œil en le recouvrant à 80 %, sur laquelle s’insèrent les muscles oculomoteurs. Au centre se trouve la cornée, qui permet de capter les premiers rayons de lumière et de commencer la réfraction.
Sous la sclère, on trouve la choroïde, couche fine irriguée de vaisseaux sanguins et assurant la nutrition de la rétine et de l’iris.
La rétine, située dans le fond du globe oculaire, au contact de la choroïde, correspond à la région directement sensible à la lumière, polarisée principalement par la cornée et le cristallin. Elle est composée de cellules en cônes et en bâtonnets, sensibles aux détails de l’environnement et à la luminosité. C’est à ce niveau que le signal lumineux va être traduit en message nerveux, et être envoyé au cerveau par le nerf optique.
Au centre de l’œil, derrière la cornée, on trouve l’iris, région qui confère sa couleur particulière au globe oculaire. En son centre, on trouve la pupille, région sombre qui, sous l’action de muscles, se contracte ou se dilate pour laisser passer plus ou moins de lumière, à l’instar d’un diaphragme sur un appareil photo.
L’essentiel du volume de l’œil (90 %) est dû à l’humeur vitrée, liquide gélatineux situé en arrière du cristallin, qui donne au globe oculaire sa consistance. Il contribue également à la réfraction de la lumière.
Les yeux composés
Si l’Homme, les autres vertébrés et d’autres groupes possèdent deux yeux simples, ce n’est pas le cas chez tous les animaux. Ainsi, de nombreux arthropodes, comme les mouches, les libellules ou les crabes possèdent des yeux composés, c’est-à-dire un ensemble de photorécepteurs appelés ommatidies. Certains de ces animaux peuvent posséder jusqu’à cinq yeux composés.Champ lexical : yeux | globe oculaire