Découvert en 1866, (90) Antiope est un astéroïdeastéroïde qui possède la caractéristique d'être binairebinaire. Cela signifie qu'il est constitué de deux corps qui tournent autour d'un centre de gravitégravité commun. Il est situé dans la ceinture d'astéroïdesceinture d'astéroïdes, entre Mars et JupiterJupiter.

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