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Groupe d'arthropodes caractérisés par un corps en deux parties. Le prosome (partie antérieure) porteporte une carapace en bouclier. La partie postérieure (opisthosome) est bien développée.
Ce groupe comprend les mérostomes (limules) et les arachnides (araignées, scorpions, pseudoscorpions et quelques autres groupes). A part les limules (marins et vivant sur le fond), la plupart des chélicérates actuels sont terrestres.
Ces animaux portent des chélicèreschélicères, paire d'appendices proches de la bouche, correspondant à la deuxième paire d'antennes chez les mandibulates (crustacéscrustacés, insectesinsectes...). On trouve aussi des chélicères chez les pycnognides, petits animaux marins ressemblant à des araignées. Pycnogonides et chélicérates sont regroupés dans les chélicériformes.
