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Robots chirurgiens : la comanipulation, avenir de la chirurgie ?

Les robots sont, initialement, des machines destinées à remplacer l’Homme. Pour de nombreuses applications, comme la chirurgie, ce concept trouve ses limites, soit parce que nous ne sommes pas prêts à laisser une machine remplacer un être humain, robot et chirurgien travaillent donc ensemble.

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Guillaume Morel Enseignant chercheur en robotique

La robotique connaît aujourd'hui des avancées spectaculaires et rapides, permettant de remplacer l'Homme par des machines, dans de nombreux domaines. 

Pour de nombreuses applications cependant, comme la chirurgie, ce concept trouve ses limites, soit parce que nous ne sommes pas prêts à laisser une machine remplacer un être humain, soit parce que la tâche est si compliquée qu’il est même impossible de la décrire, de la transformer en instructions mathématiques pour une machine. Pour autant, dans ces applications, les robots conservent des propriétés mécaniques intéressantes comme la précision, la dextérité, la fluidité des mouvements, etc. On cherche donc actuellement à développer un nouveau type de machines, selon le principe de comanipulation, qui est l’objet de ce dossier.

La comanipulation chirurgicale. © Nimur, Wikipédia, CC by sa 3.0
La comanipulation chirurgicale. © Nimur, Wikipédia, CC by sa 3.0

Ce dossier propose de découvrir la comanipulation chirurgicale en présentant les différents types de comaniplateurs, les domaines d'application de cette technique et ses perspectives futures. Vous pourrez également découvrir plusieurs robots chirurgiens.

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