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Robotique domestique : les humanoïdes à notre service

Les robots deviennent intelligents : les sommes investies en recherche pour développer la robotique domestique font du Japon le premier État dans ce domaine.

Page 3 / 7 - L'humanoïde Asimo de Honda, d'hier à aujourd'hui Sommaire
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En 1986, les laboratoires Honda, sous la direction de Y. Hiroyuki, démarrent des recherches sur les facultés de transport et de mobilité offertes par un robot bipède. L'idée est de créer un robot pouvant coopérer avec des travailleurs humains sur des tâches difficiles.

Le robot P2 (à droite) accompagné d'Asimo. © Honda - Asimo
Le robot P2 (à droite) accompagné d'Asimo. © Honda - Asimo

II doit pouvoir monter et descendre des escaliers et évoluer dans une pièce encombrée de meubles comme un bureau ou un atelier. Après avoir défini le cahier des charges du projet, travail d'une année, Honda modélise la marche bipède pour la reproduire avec un système mécanique.

Des premiers prototypes encombrants à l'intelligence d'Asimo

Les ingénieurs concentrent ensuite leurs efforts sur le reste du corps humanoïde en 1993. Le premier prototype humanoïde est très lourd et imposant. Il est suivi de P2 en décembre 1996, une version autonome mesurant 1,82 mètre et pesant 210 kilos, pouvant porter des objets et pousser un chariot. Quatre ans plus tard, amélioration sensible de ses aïeux, Asimo vient au monde en novembre 2000. Plus petit et plus léger avec 1,20 mètre pour 43 kilos, Advanced Step In MObility (c'est son nom complet) bénéficie de toutes les innovations technologiques accomplies depuis le début de ce projet, notamment le système i-walk (la marche intelligente) qui lui permet de modifier en temps réel et de façon autonome sa trajectoire en fonction du terrain.

Asimo, invité d'honneur des plus grands événements

Asimo gagne rapidement une popularité mondiale. Début 2002, il fait son apparition pour la première fois en dehors du territoire japonais à l'occasion du 25e anniversaire de Honda, et sonne la cloche pour l'ouverture de la bourse de New York. Depuis, Honda loue son prodige pour de nombreux événements. Ainsi, le musée national des Sciences de l'ingénieur et des innovations de Tokyo a choisi les services d'Asimo pour organiser la visite guidée des expositions.

L'humanoïde Asimo. © Honda - Asimo
L'humanoïde Asimo. © Honda - Asimo

État des lieux du robot Asimo : présence et enjeux futurs

Aujourd'hui Asimo est un produit fini, mais il reste un robot de recherche et de démonstration, il n'est donc pas commercialisé. Les observateurs du sujet se souviennent qu'Asimo, dont le développement avait été gardé confidentiel, a été présenté, à la surprise générale, juste un jour avant le robot humanoïde de Sony. En effet, l'autre géant nippon de l'électronique avait aussi mené son projet de façon confidentielle. Le concurrent direct d'Honda s'est ainsi vu voler la vedette. Début 2009, on comptait l'existence de presque 100 robots Asimo, sous quatre versions différentes (la dernière version datant de décembre 2007).


Sur cette vidéo, on peut voir les capacités du robot humanoïde Asimo : courir, slalomer, accompagner la marche d'une personne en lui tenant la main, mimer des exercices physiques, marcher en poussant une table à roulette, ou encore apporter des tasses de café à une personne en main propre ou en les posant sur une table. © Honda - Asimo/iespila, YouTube

Le 29 octobre 2010, Asimo fêtait son 10e anniversaire. L'objectif pour les constructeurs est, à terme, de créer un robot humanoïde véritablement utilisable, en plus de l'assistance aux personnes.

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