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La conception d'un robot minisumo

Créer un robot minisumo permet d'apprendre ou de développer des connaissances en programmation, électronique, mécanique et en stratégie robotique. 

Page 7 / 10 - Minirobot : le choix du châssis Sommaire
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Frédéric Giamarchi Enseignant en électronique

Sans être très sophistiqué, le châssis définit le type de stratégie choisie face à l’adversaire, lors de la création d'un robot minisumo. 

Il faut organiser tous les éléments pour optimiser le robot minisumo : centre de gravité, position des capteurs, moteurs, pneus, batteries, cartes électroniques et châssis. Il y a une infinité de solutions possibles ayant chacune ses avantages et inconvénients. © Frédéric Giamarchi
Il faut organiser tous les éléments pour optimiser le robot minisumo : centre de gravité, position des capteurs, moteurs, pneus, batteries, cartes électroniques et châssis. Il y a une infinité de solutions possibles ayant chacune ses avantages et inconvénients. © Frédéric Giamarchi

L’ensemble peut être réalisé en plexiglas, aluminium ou encore en bois. Les dimensions sont de 10 cm x 10 cm de côté, sans limitation de hauteur, pour un poids total maximal de 500 g.

Le châssis, un élément de stratégie pour le robot minisumo

Les premiers châssis personnels sont à l'image de leurs concepteurs, jeunes et inexpérimentés. L'étape 3D, souvent imposée par une structure académique, permet de se rendre compte du rendu du projet en adéquation avec le règlement du tournoi. Le rendu 3D d'un robot est aussi un moyen d'échanger avec tous les membres de l'équipe en les motivant encore plus. Cette étape permet également de générer des documents à fin de publication ou de simulation. Comment se comportera le robot face à un adversaire ? C'est donc une phase nécessaire pour préparer sa stratégie.

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