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    Psikharpax, un robot qui veut être un rat. Fruit de la collaboration de plusieurs laboratoires du CNRS, cet animat, créé à l'Isir (Institut des systèmes intelligents et de robotique) explore son environnement et sert notamment à étudier la sélection des actions chez un animal. © CNRS Photothèque/Isir/Rajau Benoît

    Psikharpax, un robot qui veut être un rat. Fruit de la collaboration de plusieurs laboratoires du CNRS, cet animat, créé à l'Isir (Institut des systèmes intelligents et de robotique) explore son environnement et sert notamment à étudier la sélection des actions chez un animal. © CNRS Photothèque/Isir/Rajau Benoît

    Contraction, en anglais, de « animal » et de « material ». Désigne un robot imitant dans une certaine mesure le comportement d'un animal. Il est donc autonome et réagit à son environnement.

    Au laboratoire, il sert à étudier les méthodes pour améliorer l'autonomieautonomie des robots ou bien, à l'inverse, pour mieux comprendre les chaînes de décisions qui guident le comportement d'un animal.