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Vue virtuelle d'un astronaute maintenu par le Canadarm procédant à la réparation. Crédit NASA.
Les astronautesastronautes ont aussi procédé à la réparation du bouclier thermique d'Atlantis au cours d'une quatrième sortie, non prévue à l'origine. Celle-ci, bien que non indispensable car se situant sur une zone non critique, est toutefois considérée comme un excellent banc d'essai et de mise à l'épreuve de la procédure en temps réel.
Le retour d'Atlantis est prévu pour le jeudi 21 juin à 16h54 TU (18h54 de Paris).