La conception d'un robot minisumo - 10/09/2012

La carte électronique, qui contient un microcontrôleur, est une véritable base de contrôle des mouvements et déplacements du robot minisumo. L'erreur n'est donc pas de mise lors du choix des technologies à adopter.

La carte électronique doit regrouper le maximum d'éléments afin de garantir une grande fiabilité, même si les chocs ne sont pas destructeurs. Le cœur de la carte est un microcontrôleur à bas coût associé aux composants pour piloter les deux moteurs de propulsion et plusieurs connecteurs pour accueillir les capteurs. © Frédéric Giamarchi

Carte électronique, un microcontrôleur

Le choix d'une technologie plutôt qu'une autre pour le microcontrôleur est souvent dicté par sa propre expérience. Les deux familles qui dominent dans le cadre des robots réalisés par des amateurs sont les PIC et les Atmel. Ces composants programmables à bas coût permettent de répondre à tous les besoins dans le cadre de ses réalisations. Leur puissance de calcul est largement surdimensionnée malgré leur taille, miniaturisation oblige.

Il est possible d'ajouter de nombreux systèmes matériels ou logiciels pour permettre d'étudier le comportement du robot dans les situations de tests et de combats, comme des indicateurs lumineux de type Del, des sons, une liaison sans fil Bluetooth vers smartphone ou encore une mémoire des événements.