La conception d'un robot minisumo - 10/09/2012
PartagerLa conception d’un robot minisumo permet de réaliser un robot ludique, mais c'est aussi l'occasion de vérifier la validité de ses choix techniques en se mesurant à d’autres lors de rencontres animées mais toujours amicales.
Les tournois de robots minisumo sont des moments très attendus au Japon et aux États-Unis pour leur caractère futuriste. Depuis 2005, il est possible d'assister ou de participer à ces rencontres, en France.
La conception d'un robot minisumo passe par l'électrique de l'intérieur par exemple. © Frédéric Giamarchi
Voici quelques éléments permettant de détailler la démarche du projet : approche pédagogique, choix technologiques et stratégies possibles pour espérer sortir vainqueur lors de ces rendez-vous.
À vos outils...
Sommaire
- La conception d'un robot minisumo
- Création d'un robot minisumo : les objectifs pédagogiques
- Moteur et électronique d'un robot
- Robotique : les capteurs de détection
- Le microcontrôleur pour les robots
- La batterie, l'alimentation du robot
- Minirobot : le choix du châssis
- Programmation d'un robot : les stratégies dans la conception
- Minirobot : en route pour la compétition
- Le livre de l'auteur sur la construction d'un robot minisumo
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