L'étude des astéroïdes présente donc plusieurs intérêts. Le premier réside dans l'étude de leur composition. En effet, certains astéroïdes présentent une composition chimique proche, voire identique à celle du système solaire primitif. Mais l'étude de la structure de ces objets est assez récente et n'est possible que par l'envoi de sondes. Ainsi, la sonde NEAR en orbite autour de 433 EROS dès février 2000 nous a permis d'obtenir la première étude approfondie d'un astéroïde.
L'étude des trajectoires de certains astéroïdes comme les ECA peut présenter un intérêt d'ordre préventif. En effet, la détection d'un astéroïde géocroiseur aurait comme objectif de prévoir ou d'éviter une hypothétique collision avec la Terre et ainsi éviter l'extinction de milliers d'espèces sur Terre (comme il y a 65 millions d'années).
De ces études, on peut également dégager un intérêt économique. Les ressources sur Terre ne sont pas inépuisables et on pourrait envisager de pouvoir exploiter les ressources minières des astéroïdes. On estime qu'un kilomètre cube d'astéroïde de type M, c'est à dire métallique, contient 71.012 kg de fer, 1.012 kg de nickel et suffisamment de cobalt pour satisfaire la consommation mondiale pendant 3.000 ans.
Enfin, dans un futur nettement plus lointain, les astéroïdes pourraient constituer d'avantageuses bases spatiales de pré-colonisation du système solaire. En effet grâce à leurs ressources minières, ils peuvent approvisionner les colons en matière première. De plus, de par leur faible masse, donc leur faible gravité, l'énergie requise pour quitter l'astéroïde hôte est beaucoup plus faible que celle nécessaire pour quitter le Terre. Mais bien entendu ceci résulte encore du domaine de la science fiction.
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