Un des 18 ordres de mammifères caractérisé par :
- des yeux frontaux permettant une vision binoculaire à mettre en rapport avec un développement important des aires visuelles cérébrales ;
- des membres à 5 doigts terminés par un ongle plat ;
- des mains préhensiles avec les pouces opposables.
Les primates apparaissent à la fin de l'ère secondaire, il y a environ 70 millions d'années. Il faudra attendre la dernière partie de l'ère tertiaire pour que des primates marchent debout.