Le cœlome est une cavité qui se forme au cours du développement embryonnaire de certains groupes d’animaux (annélides, échinodermes, mammifères…), appelés pour cette raison "cœlomates".
Cette cavité est bordée par une membrane d’origine mésodermique à l’origine de plusieurs organes : derme, appareil circulatoire sanguin, etc.
Le cœlome, rempli d’un liquide, présente un certain nombre d’avantages :
Chez l’être humain, les cavités cœlomiques et leurs parois forment les cavités pleurales des poumons, la cavité péricardique qui abrite le cœur et la cavité péritonéale qui renferme les viscères.