Etymologie: mot venant du grec "arthron" (articulation) et "podos" (pied), terme faisant allusion au fait que les arthropodes ont généralement des appendices segmentés.
L'embranchement des arthropodes est un des plus répandus actuellement (environ la moitié des espèces décrites appartiennent à cet embranchement).
Les caractéristiques de ce groupe sont :
Le groupe des arthropodes contient notament les insectes, les araignées, scorpions et scolopendres, mais aussi des espèces appartenant à des groupes fossiles comme les trilobites.