Espace de configuration

En mécanique analytique, l'espace de configuration est l'espace des 6N coordonnées généralisées de position et de vitesse d'un système mécanique décrit par les équations de Lagrange.

On a donc 3N coordonnées de position  et 3N coordonnées de vitesse .  Le point désigne la dérivation totale de la coordonnée précédente par rapport au temps, c'est-à-dire  .

A partir de l'espace de configuration on peut construire un espace permettant une formulation plus puissante des équations de la mécanique. C'est l'espace des phases des équations de Hamilton.