Les Hominoïdes resprésentent une super-famille de l'ordre des primates.
Ils regroupent les grands singes sans queue (humain, chimpanzé, gorille...).
Avec les petits-singes (les Cercopithécoïdes), desquels ils se sont séparés il y a environ 30 millions d'années, ils appartiennent au micro-ordre des Catarhiniens.