Ensemble des corps gras, c'est-à-dire acide gras, ou dérivé (ester, aldéhyde) d'un acide gras.
Ce sont les principaux constituants des membranes plasmiques. Les lipides regroupent : les acides gras, les glycérides, les phospholipides, les glycolipides...
Les lipides sont caractérisés par leur insolubilité dans l'eau et, au contraire, par leur solubilité dans les solvants organiques non polaires. Les cires et les huiles végétales sont constituées de lipides.
Dans l'alimentation, ce sont les lipides qui apportent le plus de calories (9,3 kcal/g).
Les lipides exercent une grande variété de fonctions biologiques, parmi lesquelles la production d'énergie par bêta-oxydation principalement, ou la transmission de messages hormonaux ; ils jouent un rôle essentiel dans la cellule en tant que constituants de la trame des bicouches lipidiques des membranes cellulaires.