L’ontogenèse est le développement d’un individu depuis sa conception (fécondation) jusqu’à sa forme adulte définitive. L’ontogenèse comprend donc le développement embryonnaire ainsi que la croissance ultérieure de l’organisme et, dans le cas de l’homme, le développement de sa psychologie.
En biologie de l’évolution, on dit parfois que l’ontogenèse récapitule la phylogenèse. Ce concept énoncé par Ernest Haeckel au XIXe siècle est une exagération, mais il souligne que l’ontogenèse d’un individu apporte de nombreux renseignements sur la phylogenèse de son espèce, c’est-à-dire sur son histoire évolutive.