Un soliton est une onde solitaire qui se propage sans se déformer dans un milieu non-linéaire et dispersif. C'est l'écossais John Scott Russell qui a décrit pour la première fois ce phénomène, en voyant une vague remonter le courant sur une longue distance sans faiblir.
Le soliton est considéré comme une particule exotique composé d'un électron entouré de phonons. Selon une récente étude, à l'instar des atomes, l'électron du soliton peut atteindre différents niveaux d'énergie. Son effet déformant sur les chaînes de polymères en fait un bon candidat pour faire fonctionner les muscles organiques des robots de demain.