HRP-2, le robot humanoïde franco-japonais - 29/04/2007
HRP-2, le robot humanoïde est à Toulouse depuis le 22 mai dernier au sein du Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) du CNRS. Né au Japon en 2003, mesurant 1,54 m pour un poids de 58 kg, c'est l'un des quinze robots de ce type conçus par l'AIST (Institut national de la science et des technologies industrielles avancées) dans le cadre de l'Humanoid Robotics Project, grand programme de recherche en robotique conduit à l'initiative du ministère japonais de l'économie, du commerce et de l'industrie (METI).
Quittant pour la première fois l'archipel nippon, cette « plate-forme de robotique humanoïde », fabriquée par Kawada Industries, va permettre le développement de quatorze projets de recherche d'une durée de deux à trois ans, issus d'une dizaine d'équipes françaises. D'autres projets viendront rapidement enrichir les travaux menés sur ce qui devient une plateforme de recherche à vocation nationale.
Au printemps 2006, le robot humanoïde HRP2 est arrivé en France au LAAS (Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes) dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Les chercheurs sont en train de compléter ses aptitudes physiques par des capacités de calcul et de raisonnement lui conférant toujours plus d'autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensori-motrices. HRP2 est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. HRP2 salue son public à la fin de chaque démonstartion.
© CNRS Photothèque / Perrin Emmanuel
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Le modèle du LAAS fait partie de la famille HRP-2, dont des industriels comme Honda et Toyota exploitent déjà des plates-formes opérationnelles dans leurs usines. Mais ici il s'agit d'une plate-forme particulière, conçue spécifiquement pour la recherche fondamentale en robotique.
