Thèmes de recherche

Origine de la parole : Modélisation computationelle de l'origine du langage, et de la parole en particulier ; construction de sociétés de robots dans le but de comprendre comment des conventions linguistiques peuvent se former ; étude du rôle de l'auto-organisation dans le couplage sensori-moteur entre les modalités vocales et perceptuelles des organismes, et du couplage entre organismes (artificiels et réels)

Robotique développementale : étude des mécanismes qui permettent à un robot d'acquérir des savoir-faire de plus en plus complexes sans qu'on ai pré-programmé de tâche particulière dans le robot ; étude d'algorithmes de curiosité adaptative, qui permettent à un robot d'explorer un environnement en contrôlant en permanence la complexité de ses activités, de manière à faire progresser maximalement son apprentissage.

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Formation

- 2001/2003 : Doctorat d'Informatique, en convention CIFRE entre l'université Paris VI, laboratoire LIP6, et le Sony Computer Science Lab de Paris, mention : Très honorable avec félicitations du jury

- 2000 / 2001 : Diplôme D'études approfondies en intelligence artificielle et reconnaissance de formes, Université Paris VI.

- 1997/2000 : Magistère d'informatique à l'Ecole Normale Supérieure de Lyon, mention Très Bien

Expérience professionnelle

2003 – : Chercheur permanent au Sony Computer Science Laboratory, Paris.

2001 – 2003 : Chercheur assistant à Sony CSL Paris.

1998 – 2001 : Chercheur stagiaire au Sony Computer Science Laboratory, Paris.

Publications, discours et brevets

- Auteur de plus de 30 publications dans des revues internationales, chapitres de livres et actes de conférences internationales, ainsi que d'un livre à paraître en deux langues : français (Vuibert Sciences) et anglais (Oxford University Press).

Parmi ces publications :

- Oudeyer, P-Y. (in press) The Self-Organization of Speech Sounds, to appear in the Journal of Theoretical Biology.

- Oudeyer P-Y. (2003) From Holistic to Discrete Vocalizations, in the volume "Language Origins: Perspectives on Evolution", ed. Tallerman M., Oxford University Press.

- Oudeyer, P-Y. and Kaplan F. (2004) Intelligent adaptive curiosity: a source of self-development. In Berthouze et al. Eds., Proceedings of the 4th International Workshop on Epigenetic Robotics, Lund University Cognitive Studies.

- Oudeyer P-Y. (2002) The production and recognition of emotions in speech: features and algorithms, International Journal in Human-Computer Studies, vol. 59/1-2, pp. 157-183, special issue on Affective Computing.

- Kaplan, F., Oudeyer, P-Y., Kubinyi, E. and Miklosi, A. (2002) Robotic clicker training. Robotics and Autonomous Systems, 38(3-4):197-206 2002

La liste complète est disponible et les documents téléchargeables à l'adresse électronique : www.csl.sony.fr/~py/publications.html

- Orateur dans plus de 30 conférences et séminaires internationaux, dont International Conference of Cognitive Science, Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, Epigenetics Robotics Conference,

- Détenteur du titre d'inventeur de 8 brevets, déposés pour la plupart en Europe, au Japon et aux Etats-Unis. Certains de ces brevets concernent des technologies qui permettent à une machine de faire de la synthèse vocale en exprimant des émotions, et de technologies associées qui permettent à une machine de reconnaître automatiquement des informations emotionelles dans la voix humaine. Un brevet concerne une technologie qui permet au logiciel de contrôle d'un robot de « changer » de corps sans avoir à tout ré-apprendre de l'interaction entre ce corps et l'environnement. Deux brevets concernent des technologies d'apprentissage automatique actif, qui permettent à une machine d'apprendre en utilisant un minimum d'exemples.

Activités communautaires scientifiques

- Membre du comité de lecture de revues et de conférences internationales : IEEE Transactions on Evolutionary Computations, Connection Science, Oxford University Press volumes on the Evolution of Language, Adaptive Behavior, Artificial Intelligence Journal, International Journal of Signal Processing, IEEE Transactions on Circuits and Systems, Parallel Problem Solving in Nature Conference (PPSN), International Conference on Cognitive Science (COGSCI)

- Membre du groupe de recherche CNRS sur l'Origine de l'Homme, du Langage et des Langues (OHLL), dirigé par Jean-Marie Hombert.

- Membre du projet européen Embodied Communicating Agents

- Organisation de séminaires sur l'origine du langage.

Exposition

- Installation à la Cité des Sciences et de l'Industrie, dans le cadre de l'exposition « L'homme transformé », pendant 2 ans, mettant en scène des robots qui construisaient une langue.

Distinctions

- Prix « Le Monde de la recherche universitaire », décerné aux 15 meilleures thèses francophones soutenues en 2003 dans un domaine de sciences exactes.

- Prix du meilleur article décrivant une application à la conférence internationale « Artificial Evolution 2001 ».

- Prix du meilleur article au Sony Technical Forum 2000, qui est la grande conférence annuelle rassemblant tous les chercheurs et ingénieurs de Sony Corporation.

Presse

- Interview télévisuelle pour un documentaire sur l'origine du langage, France 5 ; interviews et articles dans Le Monde Informatique, Le New Scientist, L'Express, Automates Intelligents, ASFTI

Contexte : biographie de Pierre-Yves Oudeyer, biographie Oudeyer