Parcours académique et professionnel :

Guillaume Morel est né à Clermont-Ferrand en janvier 1969. Après un diplôme d’ingénieur électronicien de l’Institut des Sciences et Technologies (1990), il a obtenu en 1994 un doctorat de l’Université Pierre et Marie Curie (UPMC) – spécialité Mécanique et Robotique. Il a ensuite travaillé deux années au Massachusetts Institute of Technology comme chercheur postdoctoral (1995-1996).

De retour en France, après un an passé à travailler comme ingénieur pour le compte d’Electricité de France il rejoint le monde académique en septembre 1997 en tant de Maître de Conférences à l’Université Louis Pasteur – Strasbourg I.

Il s’autorise ensuite un nouvel intermède dans le monde industriel en 2000-2001 (ingénieur de recherche à EDF) puis rejoint l’UPMC de ses débuts en tant que Maître de Conférences en septembre 2001. Depuis septembre 2007, il est Professeur en Robotique dans ce même établissement.

Fonctions actuelles :

A l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Guillaume Morel dirige l’équipe AGATHE (Assistance aux Gestes et Applications Thérapeutiques) qui regroupe une quinzaine de chercheurs permanents ou non autour de la robotique d’assistance au geste avec un intérêt particulier pour les applications thérapeutiques (assistance à la chirurgie et à la médecine, rééducation fonctionnelle). Parallèlement, il dirige la formation d’ingénieurs en Robotique qu’il a créée en 2006 à Polytech’Paris-UPMC.

Guillaume Morel est éditeur associé de la revue IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, et membre des comités éditoriaux de conférences internationales de référence dans les domaines de la robotique, de la mécatronique et de l’assistance au geste chirurgical (IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, Inf. Conf. on Medical Image Computing and Computer Assisted Interventions). Il est également membre du Directoire de la Recherche de l’UPMC, qui est le board de l’Université sur lequel s’appuie la Présidence pour définir sa politique de recherche.

Parcours scientifique :

Depuis 15 ans, les travaux de recherche de Guillaume Morel ont porté sur la commande des systèmes robotiques exploitant des capteurs extéroceptifs, en particulier la commande en efforts (contrôle fin des contacts) et l’asservissement visuel (contrôle des mouvements exploitant une image en temps réel).

En 1999, à la suite d’une rencontre avec le Professeur Marescaux à l’hôpital de Strasbourg, il oriente ses recherches vers les applications chirurgicales en proposant un système d’automatisation du geste endoscopique exploitant les techniques d’asservissement visuel, un projet qui lui vaut d’être lauréat du concours national « ACI jeunes chercheurs ».

Revenu à l’UPMC, il poursuit ses recherches dans cette idée que les systèmes robotiques peuvent exploiter des informations sensorielles pour réaliser des gestes simples en autonomie, et non sous contrôle complet du chirurgien comme c’est le cas actuellement. Trois expériences réalisées sur des animaux par son équipe de recherche jalonnent ce travail :

• en 2005, un robot baptisé MC2E, capable de contrôler en temps réel les efforts appliqués à un organe dans une procédure laparoscopique, est utilisé comme un assistant par le Dr. N. Bonnet pour réaliser une ablation de la vésicule. Ce qui est nouveau dans cette expérience c’est que le robot, exploité pour dégager la vésicule en tirant dessus avec une force constante, fonctionne de façon autonome et non pour suivre une trajectoire imposée.

• En 2006, dans le cadre du projet Gabie, un système robotique intervient à l’intérieur d’un cœur battant grâce à un guidage automatique exploitant en temps réel des images échographiques. Le chirurgien ne déplace pas directement le robot mais contrôle la trace de l’instrument directement dans l’image échographique grâce à une interface informatique.

• En 2010, dans le cadre du projet PERSEE, un système micro-robotique permet de réaliser une image in vivo grâce au balayage d’une sonde d’endomicroscopie confocale à la surface d’un organe. La résolution des images est à l’échelle du micron alors que, sur le sujet vivant, l’amplitude des mouvements engendrés par la respiration est 10 000 fois plus grande (un centimètre).

Guillaume Morel est auteur ou co-auteur d’une centaine d’articles dans des journaux et conférences internationales à comité de lecture de rang A ainsi que d’une dizaine de brevets internationaux déposés ou en cours de dépôt.

Projet scientifique :

Au cours des dernières années, l’équipe Agathe a opéré un virage important en abandonnant le paradigme de l’automatisation du geste par commande référencée capteurs, qui, bien que techniquement réalisable, se heurte à des obstacles liés à la sécurité d’exécution et à des difficultés d’acceptation par le corps médical. Aujourd’hui, les travaux sont orientés vers le développement du concept de comanipulation : les dispositifs considérés sont des systèmes robotiques qui travaillent en synergie avec le chirurgien, pour augmenter ses capacités motrices ou sensorielles et faciliter la réalisation de l’intervention. Parallèlement, les mêmes concepts sont exploités dans des applications de rééducation fonctionnelle.

Contexte : biographie de Guillaume Morel, biographie Morel